发布时间 : 星期二 文章逐点比较法计算更新完毕开始阅读
解：总步数n＝5＋3=8
开始时刀具在直线起点，即在直线上，故 =0，表3-2列出了直线插补运算过程，插补轨迹见图3-2。
二、逐点比较法圆弧插补 1．逐点比较法的圆弧插补原理
加工一个圆弧，很容易令人想到用加工点到圆心的距离与该圆弧的名义半径相比较来反映加工偏差。设要加工图3-5第一象限逆时针走向的圆弧 ，半径为 ，以原点为圆心，起点坐标为 ，在 坐标平面第一象限
中，点 的加工偏差有以下三种情况。
若点 在圆弧外侧或圆弧上，即满足 ≥0的条件时，向 轴发出一负向运动的进给脉冲（- ）；若点 在圆弧内侧，即满足 的条件时，则向 轴发出一正向运动的进给脉冲（+ ）。为了简化偏差判别式的运算，仍用递推法来推算下一步新的加工偏差。
设加工点 在圆弧外侧或在圆弧上，则加工偏差为 ≥0
故 轴须向负向进给一步（- ），移到新的加工点 ，其加工偏差为
（3-3）
设加工点 在圆弧的内侧，则 。那么 轴须向正向进给一步（+ ），移到新的加工点 ，其加工偏差为
（3-4）
根据式（3-3）及式（3-4）可以看出，新加工点的偏差值可以用前一点的偏差值递推出来。递推法把圆弧偏差运算式由平方运算化为加法和乘2运算，而对二进制来说，乘2运算是容易实现的。 2．圆弧插补的运算过程
圆弧插补的运算过程与直线插补的过程基本一样，不同的是，圆弧插补时，动点坐标的绝对值总是一个增大，另一个减小。如对于第一象限逆圆来说，动点坐标的增量公式为
圆弧插补运算每进给一步也需要进行偏差判别、进给、偏差计算、终点判断四个工作节拍，其运算过程的流程图如图3-6所示。运算中 寄存偏差值 ；x和y分别寄存 和 动点的坐标值，开始分别存放 和 ； 寄存终点判别值：
3．圆弧插补举例
例3-2 设有第一象限逆圆弧 ，起点为 （5，0），终点为 （0，5），用逐点比较法插补 。 解： n =|5-0|+|0-5|＝10
开始加工时刀具在起点，即在圆弧上， =0。加工运算过程见表3-3，插补轨迹见图3-7。
4．圆弧插补的象限处理与坐标变换
（1）圆弧插补的象限处理 上面仅讨论了第一象限的逆圆弧插补，实际上圆弧所在的象限不同，顺逆不同，则插补公式和进给方向均不同。圆弧插补有8种情况，如图3-8所示。