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PLC课程设计
6、整理文档，完成设计报告。
6、时间安排
日期 17周 周一 周二 周三 周四 编程，离线仿真、调试程序（上机） 周五 编程，离线仿真、调试程序（上机） 任务布置，查阅文献，检查设计分组。 方案设计 方案（包括流程图） 上机编程 硬接线，调硬接线，调硬接线，调试程序 试程序 试程序（实（实验室） （实验室） 验室） 18周 答辩、检查答辩、检查实习报告实习报告（实验室） （实验室）
三、任务分析
1、任务要求分析
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
电梯运行前首先应注意电梯门的状态。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上行、下行指示灯UP、DOWN决定。
每到达一楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。
2、程序设计思路
1、根据设计要求，我们小组结合学习过程中学到的知识，对程序设计的思路经行分析，我们认为此次的程序设计应采用条件置位复位的方式。起保停的设计则会有很多的条件限制。 2、我们分析了程序条件，主要分为以下几种情况:（以下状态下都是在安全条件下经行） 安全条件：电梯门不在运行状态下
无信号状态：所有内选指示和外选指示都为低电平
3、程序设计过程中，若条件达成，则可以点亮相应的指示灯。相关条件之间是并联关系，在成立条件达成且相反条件不足的情况下启动相应的状态。
4、程序在运行过程中逻辑上采取了上升状态响应上升呼叫，下降状态相应下降呼叫要求，同时兼顾最近路线原则和内旋优先原则，使我们的电梯更加智能化和人性化。
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楼层 1L 2L 条件 状态为1（并联） 上升条件 开门条件 上升条件 下降条件 上转下条件 下转上调价 开门条件 3L 上升条件 下降条件 上转下条件 下转上调价 开门条件 4L 下降条件 开门条件 UP2,UP3,DN2,DN3,DN4,SL2,SL3,SL4 无 SL1,UP1下降沿或上升沿 DN4,DN3,UP3,SL3,SL4 UP1,SL1 DN2,SL1,UP1 UP2,UP3,DN3,DN4,SL3,SL4 SL2,DN2,UP2下降沿或上升沿 SL4,DN4 SL2,SL1,UP2,UP1,DN2 UP1,UP2,DN2,DN3,SL1,SL2 SL4,UP4,UP3 SL3,UP3,DN3下降沿或上升沿 SL4,DN4下降沿或上升沿 无 SL1 SL3,SL4 SL3,SL4,UP3,DN3,DN4 UP1,SL1 无 SL1,SL2 SL4 SL4,DN4 SL2,SL1,UP2,UP1,DN2 无 无 说明 状态为0（串联） SL3,SL2,SL1,UP1,UP2,UP3,DN2,DN3 无
3、程序流程图
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四、硬件系统设计和接线图示
1、PLC的选用
本次选用PLC为西门子公司的S7-200型号.
S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
1）极高的可靠性。 2）极丰富的指令集。 3）易于掌握。 4）便捷的操作。 5）丰富的内置集成功能。 6） 实时特性。 7） 强劲的通讯能力。 8） 丰富的扩展模块。
相较于其他型号的PLC，S7-200成本较低，性能可靠，完全可以胜任我们的电梯控制系统的要求，所以我们选用S7-200型号的PLC
2、I/O口的分配
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 程序符号 D4 U3 D3 U2 D2 U1 S1 S2 11 / 35
选用的I/O口 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 PLC课程设计
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