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机场跑道异物（FOD）雷达检测系统
（ Foreign Object Debris radar Detection system）
● 研发背景
● 对FOD雷达检测系统的要求 ● 赛英公司与研发团队简介 ● 赛英产品的技术特点
● 赛英产品与国外同类产品比较
● 赛英产品的工作流程
成都赛英科技有限公司
2010.6.8
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一、 研发背景简介
机场跑道异物（FOD）泛指可能损伤飞机的某种外来物质。FOD会危及飞机和乘客的生命，造成航班延误、中断起飞，引起巨大的经济损失。据保守估计，每年全球因FOD造成的直接损失至少在30亿—40亿美元。而间接损失是这个数字的4倍！ 我国民航局机场司2009年出版的【FOD防范手册】指出：从2007年5月到2008年5月，FOD损伤飞机轮胎的事件在我国有4500起！
2000年7月25日，法航一架协和式客机从法国巴黎戴高乐机场起飞，两分钟后随即坠毁，共有113 人遇难，法航向遇难家属赔偿约1.3亿美元。这次事件的罪魁祸首就是FOD——跑道上的一块45公分长的金属条，这也是史上FOD造成的最大空难。
协和悲剧发生后， FOD探测系统的研究与开发提上日程，2006年12月，加拿大温哥华机场安装了Tarsier FOD监测雷达，成为全球安装FOD监测系统的第一个民航机场。现在，欧美国家的一些大型民航机场已经陆续安装FOD监测系统。
在我国，既没有引进这种系统的机场，也没有研发这种系统的报道。我国机场对FOD的监测都是靠人工定时巡视，靠人眼近距离搜寻,这种落后的方法效率低，可靠性差，而且大大占用了宝贵的跑道使用时间，使航班次数被迫减少。因此，研发具有自主知识产权的国产FOD监测系统是我国航空业的当务之急，航管业界称之为雪中送炭。国产FOD监测雷达的问世必将产生巨大的社会和经济效益。
二、对FOD检测雷达系统的基本要求
FOD探测系统主要采用雷达探测技术与视频图像识别技术相结合来检测FOD。赛英公司的研发也遵循这一思路。
目前较为典型的产品有英国Qinetiq公司的Tarsier 系统、以色列的Xsight公司的FODetect 系统、美国Trex Enterprises公司的FODFinder 系统和新加坡
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Stratechsystems公司的iFerret系统
2007年初，美国联邦航空局（FAA）启动了全球机场FOD探测系统的评估工作，评估对象就是上述四个典型产品。FAA在美国进行了为时两年的严格测试工作，于2009年9月30日，正式发布关于FOD应用的AC No: 150/5220-24（AC—咨询通告)。该通告包含了机场异物探测系统和设备的最低性能规范。通告明确指出FOD探测系统必须具备如下基本功能： （1）监控AOA（Air Operations Area）区域； （2）探测和定位AOA区域中单个或多个FOD； （3）探测出FOD后能为用户提供警报；
（4）与机场和飞机通信、空管和监控系统协同工作并不会产生干扰； （5）不干扰正常的机场和飞机运行；
（6）记录探测到的FOD数据，方便系统的校准和维护，以及FOD事件的分析。
FAA还详细规范了FOD探测系统的各项指标，包括系统至少能探测到的FOD尺寸、探测频率、FOD出现后系统响应时间、探测区域、气候影响、报警、探测数据输出和记录、寿命、环境条件、供电、土建要求、安装和验收、质保、检查和测试、用户手册、设备培训和维护等方面的情况。
由于我国并无FOD检测系统的标准，国际上也没有统一的执行标准，美国FAA关于FOD检测的咨询通告就成为赛英公司研发该产品的唯一依据。
赛英产品除了满足上述7条基本要求外，按照FAA的咨询通告，赛英产品的性能指标满足以下条款。
（1）目标检测FOD检测系统必须能够检测到下列对象（对于移动FOD检测系统，必须在最低速度30公里/小时态时具有这个性能）：
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（a）一个未上漆的金属圆柱体， 高3.1cm，直径3.8cm
(b)一个白色、灰色或黑色的球体，直径3.1cm(即一个标准大小的高尔夫球)
(c)下面目标组的百分之90。目标放置在一个30米*30米的覆盖区域内。除非另有规定，每个类别必须有一件目标，每个目标的尺寸都必须不大于10厘米。
- 一块沥青或混凝土， - 任何位置的一个跑道灯具，
- 可调月牙扳手（至少20厘米长度）， - 一个深插座（至少5厘米长度）， - 一片从飞机轮胎来的橡胶片， - 一片扭曲的金属带（20厘米长度）， - 燃料帽（飞机或汽车）， - 凸耳螺母，
- 液压线（从飞机或GSE来， 20厘米长）， - PVC管，白色（5厘米直径），
(d) 任何上述两个目标，彼此位置分离不超过3米，被识别为分离的目标。
（2）位置精度. FOD检测系统必须提供检测对象的位置信息，误差与实际FOD对象的位置相差5.0米以内。注：本标准是基于手持GPS设备的平均精度，多数机场工作人员使用它对发现FOD作检索。使用非视觉检测系统的，需要更高定位精度的机场工作人员，可采购具有视觉检测功能的可选组件。
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