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图3-2 花式喷泉的控制面板
第4章 系统的软件设计
4.1花式喷泉的PLC控制流程图
花式喷泉的程序控制流程图见图4-1。
图4-1系统控制流程图
如图，通电后，进入工作状态。如按下启动按钮，喷泉装置进入准备工作状态，若不按，则回到初始状态。接着选择喷水花样，共三种喷水花样可供选择。如不选择喷水花样，系统则只保持通电状态。如按下花样选择开关，喷泉按照设定的程序开始运行。如果按下停止按钮，系统则停止运行，如果不按停止按钮，系统则按照选择的花样继续运行下去直到按下停止按钮。 4.2IO模块的选择
本设计选择SM332作为PLC的IO模块，其IO接口都是配对模块，I为输入、Q为
输出。用于连接电磁阀、接触器、小型电机、灯和电机起动器。 4.3花式喷泉的IO分配
喷泉的IO分配见表4-1。
表4-1花式喷泉的IO分配表
输入 启动按钮 停止按钮 花样选择开关1 花样选择开关2 花样选择开关3 自动运行按钮 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 输出 花样1报警 1号喷头组 2号喷头组 3号喷头组 4号喷头组 4.4PLC的IO地址分配简介
IO模块分为数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出4类。CPU分配给数字量IO模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量IO点组成。扩展模块IO点的字节地址由IO的类型和模块在同一类IO模块链中的位置来决定。 4.5软件的选用
本设计采用STEP 7软件进行编写系统程序，该软件主要有组态硬件；组态通信连接；使用编程语言编写用户程序；下载和调试用户程序、启动、维护、文件建档、运行和诊断等功能。功能强大，很适合用来编写喷泉的控制程序。编程软件界面如图4-2所示。
图4-2 软件编程界面
在FC1中编写花样1子程序，在FC2中编写花样2子程序，在FC3中编写花样3子程序，然后在OB1中编写主程序并调用子程序。 4.6系统主程序
系统的主程序见图4-3。此时，系统处于停止工作状态。