发布时间 : 星期二 文章运动控制系统思考题和课后习题答案更新完毕开始阅读
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ZM f n f M0 260
Zn
当min
/1500rn时77.9
150041024
10606 2
M
当min
/150rn时7.97
15041024
10606 2
.
.
M min/1500rn时%4.110
177.9 1 0 1 1 %2
max
M min
/150rn时
17.97 1 0 1 1 %2
max
.
%10
M 可见T法适合低速
习题三
3.1双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器设系统最大给定电压*
nmU=15VNn=1500r/minNI=20A电流过载倍数为2电枢回路总电阻R=2ΩeC=0.127V·min/r求1当系统稳定运行在*
nU=5VdLI=10A时系统的n、nU、*
iU、iU和cU各为多少2当电动机负载过大而堵转时*
iU和cU各为多少
解(1) * * * * * 0
*/ 15 /1500 0.01 / 5
.
.
sK=20
.
5 , 500
0.01 / 15
0.375 / 40
0.375*10 3.75
0.127*500 10*2
4.175 20
500 , 5 , 3.75 ,nm N n n im dm
i d i
d dL e N dL C
s s s
n i i cU n V rpm V rpm U V
U V n rpm
V rpm
.