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7 I/O图：
8 注意事项：
(1)学生安实训装电路完毕，须经老师检查后才能通电操作。 (2)如发现电机不转，且有嗡嗡叫声，也要立即断开电源，检查电机是否缺相。
(3)三相电动机安装要牢固、稳定、水平放臵
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第6章
1、目的：
（1）掌握电动机正反转控制的编程方法。 （2）熟悉PLC的段子接线方法。
（3）熟悉计算机软件或半撑起进行陈旭传送的方法
2、仪器与器件
FX系列PLC主机。
控制盘（含交流接触器，熔断器，端子排）。 三相交流电动机。 三联按钮。
计算机与编程软件。 编程器。
3、要求：
用PLC步进指令设计十字路口交通信号灯的程序，要求南北方
向红灯亮55。，同时东西方向绿灯先亮50s，然后绿灯闪烁3次(亮0.5s，灭0.5s)，最后黄灯再亮2s，此时东西南北两个方向同时翻转，东西方向变为红灯，南北方向变为绿灯，如此循环。画出端子接线图、状态转移图、步进梯形图和指令表。图7-15为其状态转移图和I/O分配表。
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4、工作原理
步进梯形图指令STL
使用STL指令应注意以下问题：
(1) STL触点与母线相连，与STL触点相连的起始触点应使用LD或LDI指令。即使用STL 指令后，LD点移至STL触点的右侧，一直到出现下一条STL指令或RET指令为止。RET指令表明整个STL程序区的结束，LD点返回原母线。各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令，否则将出现“程序错误”信息，PLC不能执行用户程序。
(2) STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。STL触点右边不能使用入栈（MPS）指令。
(3)由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意这一问题。
(4)在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期。为了避免不能同时接通的两个输出（如控制异步电动机正反转的交流接触器线图）同时动作，除了在梯形图中设臵软件互锁电路外，还应在PLC外部设臵由常闭触点组成的硬件互锁电路。定时器在下一次运行之前，首先应将它复位。同一定时器的线圈可以在不同的步使用，但是如果用于相邻的两步，在步的活动状态转换时，该定时器的线圈不能断开，当前值不能复位，将导致定时器的非正常运行。
(5) OUT指令与SET指令均可用于步的活动状态的转换，使新的状态继电器臵位，原状态继电器自动复位，此外还有自保持功能。SET指令一般用于驱动目标步比当前步元件号大的状态继电器。
在STL区内的OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步，如果想跳回已经处理过的步，或向前跳过若干步，可对状态继电器使用OUT指令。 OUT指令还可以用于远程跳步，即从顺序功能图中的一个序列跳到另一
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个序列。以上情况虽然可以使用SET指令，但最好使用OUT指令。
(6) STL指令不能与MC-MCR指令一起使用。
(7) 在转换条件对应的电路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD和MPP指令。可用转换条件对应的复杂电路来驱动辅助继电器，再用后者的常开触点来作转条件。
(8) CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令，在没有并行序列时，同时只有一个STL触点接通，因此使用STL指令可以显著的缩短用户程序的执行时间，提高PLC的输入、输出响应速度。
5 梯形图：
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