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智能控制作业
仿真结果如下:
图1为原函数与网络训练前后仿真结果的比较(图中红色曲线代表训练前的网络,绿色代表训练后的网络,蓝色代表原函数)
图1 原函数与网络训练前后的仿真结果
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图2为误差曲线
图2 误差曲线
模糊控制理论在 智能控制作业
?一、概述?二、在汽车上的应用方面?三、举例说明在汽车空调当中的应用
一、概?述１、什么叫模糊控制？所谓模糊控制，就是对难以用已有规律描述的复杂系统，采用自然语言（如大、中、小）加以叙述，借助定性的、不精确的及模糊的条件语句来表达。模糊控制是一种基于语言的一种智能控制
2、为什么采用模糊控制？??传统的自动控制控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(即传递函数模型或状态空间模型)的基础上，但是在实际中，很多系统的影响因素很多，（油气混合过程、缸内燃烧过程等），很难找出精确的数学模型。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大。因为模糊控制不用建立数学模型不需要预先知道过程精确的数学模型。要研制智能化的汽车，就离不开模糊控制技术如汽车空调：人体舒适度的模糊性和空调复杂系统
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3、工作原理??把由各种传感器测出的精确量转换成为适于模糊运算的模糊量,然后将这些量在模糊控制器中加以运算, 最后再将运算结果中的模糊量转换为精确量, 以便对各执行器进行具体的操作控制。在模糊控制中, 存在着一个模糊量和精确量之间相互转化的问题
模糊控制原理图s:系统的设定值。x1, x2:模糊控制的输入(精确量)。X,1 , X2:模糊量化处理后的模糊量。U:经过模糊控制规则和近似推理后得出的模糊控制量。u:经模糊判决后得到的控制量(精确量)。y:对象的输出。