发布时间 : 星期五 文章PAC Systems RX3i介绍更新完毕开始阅读
前 言
在工业化大生产中，随着PLC技术的普及应用，社会上对PLC技术人才的需求明显增加。
可编程序控制器简称PLC，是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点。尤其现代的可编程序控制器，其功能已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信网络等。它不仅可以取代传统的继电一接触器控制系统，进行复杂的生产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络。目前PLC与CAD／CAM、机器人技术一起并称为当代工业自动化的三大支柱。因此，PLC应用技术已成为自动化类、机电一体化等专业学生就业时必须掌握的一项技能。
本书从应用的角度出发，以GE-FANUC公司RX3i系列PLC为样机，简单介绍了其指令系统、PLC程序设计的方法与技巧、PLC控制系统的设计和调试等。本书主要以实例形式介绍了PLC模拟量的处理、人机界面的应用等。
本书在编写时力求由浅入深、通俗易懂、淡化理论、注重应用。
全书共分3章，内容包括： GE-FANUC公司RX3i系列PLC系统特性及硬件构成，RX3i系列系列PLC的编程语言及程序结构，RX3i系列PLC控制系统设计与调试实践和PLC应用系统设计实例。
本书由南京工程学院郁汉琪担任主编。参加编写的有南京工程学院许其清、陈巍、王 刚、熊新娟、陈兴荣、苏 醒、陈国军、陈凯荣、陆欣云、程启华、、史建俊、张志伟、严 奎。
由于编者水平有限，书中难免有不足和错漏之处，恳请读者批评指正。
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第一篇 GE－FANUC简介及基本知识 一、基本知识
一）硬件介绍——PAC Systems RX3i的特点
PAC Systems RX3i控制器是创新的可编程自动化控制器PAC Systems家族中最新增加的部件。它是中、高端过程和离散控制应用的新一代控制器。如同家族中的其它产品一样，PAC Systems RX3i的特点是具有单一的控制引擎和通用的编程环境，提供应用程序在多种硬件平台上的可移植性和真正的各种控制选择的交叉渗透。使用与PAC Systems RX7i相同的控制引擎，新的PAC Systems RX3i在一个紧凑的、节省成本的组件包中提供了高级的自动化功能。PAC Systems的可移植性的控制引擎在几种不同的平台上都有卓越的表现，使得初始设备制造商和最终用户在应用程序变异的情况下，能选择最适合他们需要的确切的控制系统硬件。
RX3i模块在一个小型的、低成本的系统中提供了高级功能，它具有下列优点： 1）把一个新型的高速底板（PCI-27mhz）结合到现成的90-30系列串行总线上。 2）具有Intel 300mHz CPU(与RX7i相同)。 3）消除信息的瓶颈现象，获得快速通过量。 4）支持新的RX3i和90-30系列输入/输出模块。
5）大容量的电源，支持多个装置的额外功率或多余要求。 6）使用与RX7i模块相同的引擎，使得容易实现程序的移植。 7）RX3i还使用户能够更灵活地配置输入/输出，包括： 8）具有扩充诊断和中断的新增加的、快速的输入/输出。
9）具有大容量接线端子板的32点离散输入/输出（弹簧型和盒式）。
10）多种通用的模拟量（每个通道可以配置电压、电流、热电偶、电阻式温度监测器、应力计和电阻器）。
10）高密度模拟量（隔离的）。 11）运动模块。
12）使RX3i和90-30系列I/O能“带电‘热’插拨”（仅适用于通用底板）。
13）用户能够按照自己的工作计划更改模块，使得在调整布线、安装、和绘图时更具有灵活性。
14）高性能的以太网和Profibus模块。
RX3i部件
1．底板
RX3i可以使用二种通用底板：12插槽的和16插槽的。每个插槽既支持新的模块也支持现有的90-30系列I/O模块（PCM3xx和CMM301、CMM302、CMM311、CMM321等除外），此外还提供：
1）内置在基板上的可选的风扇控制端子座（CPU和电源上的热敏传感器）。 2）通过传统机架的扩展（选项模块）。 3）当使用直流电源时（电源占用一个插槽），16槽的基板最多能够容纳13个输入/输出模块和选项模块。12槽的基板最多能够容纳9个上述模块（CPU占用2个模块插槽）
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4）RX3i基板既支持PCI总线也支持串行总线。每个插槽有2个连接器，1个是PCI连接器，另1个是串行连接器。PCI总线提供的性能是串行总线的250倍。串行总线（1MHz）数据传送速率0.062兆字节/秒，而新的PCI总线（27 MHz）的数据出送速率是27.0兆字节/秒。因此，在使用PCI总线的情况下，以太网和其它智能模块的数据吞吐量将增加70%。
2．RX3i CPU
RX3i CPU有一个300MHz处理器，支持32K输出、32K模拟输入、32K模拟输出和最大达5兆字节的数据存储。有10兆字节全部可配置的用户存储器，这意味着你能够在CPU中存储所有的机器文件。
CPU能够支持多种语言，包括： 继电器梯形图语言 指令表语言 C编程语言 功能块图 Open Process 用户定义的功能块 结构化文本 SFC
符号编程
RX3i CPU有2个串行端口，即一个RS-232端口和一个RS-485端口，它们支持无中断的SNP从、串行读/写、和Modbus协议。具有一个三档位置的转换开关：运行、运行禁止、停止。有一个内置的热敏传感器（中温和高温位）。
注意：不允许带电‘热’插拨CPU 诊断用的发光二极管显示以下状态： CPU OK 运行 输出允许
输入/输出强制 电池 系统故障
COM1和COM2端口激活状态有关CPU性能和操作的附加详细信息。
3．电源
RX3i有三种类型的40瓦电源：交流120/240伏（直流125伏）双宽度模块和直流24伏单幅宽模块。二种电源都装有热敏传感器，其接线端子是成双的，以便菊花链式接线。通/断开关位于门的背面。二种类型的电源支持带电‘热’插拨。
下面以PSA040电源为例：诊断用的发光二极管显示状态，电源上的4个发光二极管指示，含义如下：
电源（绿色/琥珀色）。当这个LED呈现绿色时，表现电源已经施加到底板上。当这个LED呈现琥珀色时，表示供电已经施加到电源模块，但是电源开关没有接通。
电源故障（红色）。当这个LED点亮时，表示电源模块已经接近或超过它的最大工作的温度。
负荷过载（琥珀色）。当这个LED点亮时，表示电源模块中至少一路输出已接近或超过它的最大输出能力。如果出现任何过热、过载、或电源故障，CPU故障表显示出一个故障信息。
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通/断开关位于模块正面的门背后。该开关控制电源输出的操作。它不切断电力线路供电。开关旁边的突缘有助于防止意外接通或关断电源。
4．RX3i以太网模块
RX3i以太网模块是以10/100兆位双工/全双工方式通信的，它支持SRTP、EGD和通道（信号发生器和使用器）。发光二极管诊断显示下列状态：
以太网OK 局域网OK 工作登录状态
（附加协议还计划包括Modbus TCP、Ethernet IP、ProfiNET、DNP3.0）。
5．通信
RX3i模块支持以太网通信和串行通信。RX3i使用的基于机架的以太网接口模块是以太网外围设备PCI模块。
6．网络连接
RX3i的网络支持包括下列局域网： Profibus DP DeviceNet
Genius总线控制器
7．模拟输入/输出
RX3i以16位的分辨率支持优越的模拟性能。选择性的输入模块支持下列性能： 每个模块0至500毫秒的快速积分时间（除了通用模块） 产生中断
4级报警：低、低/低、高、高/高
多种诊断-断线、欠范围/超范围、速率改变 全部输出模块支持：
多种诊断-欠范围/超范围、和箝位限制 斜率控制
新的通用模拟模块：
8个可配置的通道，每个通道都支持热电偶、电阻式温度监测器、电压、电流、应力计、阻抗及其它等，二个隔离组，以4个为一组。
内置（热电偶的）冷端补偿 高级诊断
8．离散输入/输出
RX3i提供广泛范围的离散输入/输出模块，包括以下类型： 32点、直流12/24伏输入
32点、直流24伏，具有ESCP（0.75安培）保护自修复，同时将点级的诊断发送给CPU的功能，每一点有一个双色的发光二极管（当点存在短路时为琥珀色）
24点、2安培的继电器输出 32点、交流120伏输入
16点、4安培的隔离继电器输出 16点、交流120伏隔离输入 16点、交流120伏隔离输出
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