发布时间 : 星期四 文章气压高度表更新完毕开始阅读
大连理工大学本科毕业设计
气压值。此部分软件流程如图4-3所示。
读取校正参数从校正参数计算得到实际校正参数计算温度补偿的气压值计算标准温度计算实际温度
图4-3 初次校正计算软件流程图
4.4 二阶温度补偿计算
由于温度传感器输出的非线性问题，会导致控制器从传感器读取并计算得到的温度值有一定误差，所以需要二阶温度补偿计算，以消除由于温度传感器非线性导致的误差。二阶温度补偿的算法思想是将测量温度分为三级，在三个等级中，分别采用不同的计算公式，分别计算出当前的温度误差和气压误差系数，计算完毕之后，用测量温度和测量气压直接减去温度误差系数和气压误差系数就可以计算得到经过二阶温度补偿的温度值和气压值。此部分软件流程如图4-4所示。
计算得到初始温度和气压TEMP<200?Y计算相应误差系数计算最终的二阶温度补偿温度和气压NYTEMP>450?计算相应误差系数N200≤TEMP≤450?Y计算相应误差系数 图4-4 二阶温度补偿软件流程
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结论
随着科技的进步，无人机在世界各国得到广泛研究和发展，尤其是微小型无人机以其低成本 灵活机动隐蔽性好等优点，在军事和民用方面都获得了广泛应用 高度信息作为无人机的一个重要飞行参数，是保障无人机安全飞行以及保证地面操纵人员正确引导并顺利完成飞行任务的关键，要实现无人机的自主着陆，必须精确测量无人机相对于机场跑道平面的高度 为了满足飞行控制以及自主着陆对高度表系统的需求，以及高度表系统微型化高精度 高实时性的要求。 本文设计了以 MS5534-BP 气压传感器为核心传感器，以 STM32F103 为数据采集控制器的微小型高度测量系统，并对系统的软硬件设计进行了研究。伴随着无人机等各种飞行器甚至是航空模型等迅速的发展，与其配套的相关测量仪器也正在迅速发展，气压高度表就是其中一个，本文提出了一套可用在无人机上的气压高度表方案，从原理上分析了其可行性，并分别从软硬件对系统进行了设计。但由于本设计只是出于探索阶段的试验，所以还有一些问题考虑不足，主要体现在以下几个方面：
1.飞机等航空模型工作时一般处于海拔相对较高的地方，所以气压高度表的工作环境可能也会非常恶劣，可能会遇到低温或高温，或者强烈震动等不利条件，在这种条件下工作，对系统的抗干扰能力和稳定性有很高的要求，本文还没有针对这些情况专门进行抗干扰设计。
2.无人机一般可用的能源比较少，为了降低整机的功耗，提高飞机的续航能力，飞机上的每一部分功耗都应该严格控制，包括气压高度表等仪器设备。本文虽然采用了低功耗的一些器件，但还没有深入的对低功耗进行设计。
由于毕业设计时间较短，很多内容都是从头学习，且本设计主要内容是进行理论上的分析和设计，所以在本文的设计中还存在一些不足，但我觉得，在整个毕业设计的过程中，我学习到了很多知识，学会了对一整个系统进行分解设计，再整合，这对我以后的学习都将有莫大的帮助。
经过这次的毕业设计，我学习到很多知识，也让我明白自己缺乏的还很多，还有很多需要我去摸索和学习，我将继续探索，继续学习，继续进步。
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致谢
本次毕业设计是在XXX老师的悉心指导下完成的，导师严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的影响和帮助。X老师甚至还来到我们寝室指导我们，让我们深受感动，在导师的指导下我克服了重重困难，解决了很多疑难问题，最后顺利地完成了本次毕业设计，在此我对我的导师XXX老师致以深深的敬意和诚挚的谢意。
感谢XXX等实验室的同学，他们在我完成毕业设计的过程中给了我很多意见和建议，也给我提供了很多资料及工具，让我更加顺利的完成毕业设计。 最后感谢家人朋友对我的关心、支持和理解。
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