发布时间 : 星期五 文章汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计更新完毕开始阅读
1前0-25s加速阶段H?at2?H0?4sin?
2t2?0.1045 sin??0.000125 ??arcsin(0.000125t2?0.1045) d??代入式子（2.16）得:
0.000125t1?(0.000125t?0.1045)22
v?1.24sin?cos?0.98?1.24sin2?d??1.24sin?cos?0.98?1.24sin2??0.000125t1?(0.000125t2?0.1045)2(2.17
)
后25-85s匀速阶段
H?H1?v(t?25)?4sin?
sin??0.0045t?0.0701
??arcsin(0.0045t?0.0701)
d?? 代入式子（2.17）得:
0.00451?(0.0045t?0.0701)2
v?1.24sin?cos?0.98?1.24sin2?d??1.24sin?cos?0.98?1.24sin2??0.00451?(0.0045t?0.0701)2 （2.18）
由此可得到液压缸流量公式
0-25s:
Q?Av??D24?1.24sin?cos?0.98?1.24sin?2?0.000125t1?(0.000125t?0.1045)22
（2.19） 25-85s:
9
Q?Av??D24?1.24sin?cos?0.98?1.24sin?2?0.000125t1?(0.000125t?0.1045)22
（2.20）
式中 A——液压缸工作面积 m2 D——直径 m
由下面液压设计部分得到数据直径D?0.125m,A?0.0123m 工作载荷与时间t的函数关系：代入（2.8）式得
2
550000.98?1.24Sin2?F?Sin?
(2.21)
0-25s
550000.98?1.24Sin2?F?Sin?sin??0.000125t2?0.1045
25-85s
550000.98?1.24Sin2?F?Sin?sin??0.0045t?0.0701
利用编程计算求出在相应时间所需要的工作载荷和流量，如下表：
t(s) 1 2 3 4 5 F(KN) V（m/s） 0.000325 0.000653 0.000983 0.001319 0.001663 10
Q(m3/s)?10?4 52.4 52.21 51.91 51.49 50.96 0.03965 0.0797 0.12 0.161 0.203
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 50.33 49.6 48.78 47.89 46.94 45.92 44.86 43.77 42.65 41.51 40.36 39.19 38.05 36.9 35.77 34.65 33.56 32.49 31.45 30.44 29.74 29.07 28.43 0.002024 0.002409 0.002786 0.003196 0.003631 0.004081 0.004360 0.005057 0.005593 0.006163 0.006762 0.007393 0.008057 0.008773 0.009524 0.010327 0.011229 0.012131 0.013032 0.014016 0.010327 0.010491 0.010819 11
0.247 0.294 0.34 0.39 0.443 0.498 0.532 0.617 0.682 0.752 0.825 0.902 0.983 1.07 1.162 1.26 1.37 1.48 1.59 1.71 1.26 1.28 1.32
29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 27.82 27.24 26.69 26.16 25.65 25.16 24.69 24.24 23.81 23.4 23 22.62 22.25 21.89 21.54 21.21 20.89 20.58 20.28 19.99 19.71 19.44 19.18 0.010983 0.011229 0.011475 0.011721 0.011967 0.012213 0.012377 0.012704 0.012868 0.013032 0.013278 0.01352 0.01377 0.014 0.014182 0.014508 0.014672 0.014918 0.015081 0.015409 0.0155737 0.015819 0.015983 12
1.34 1.37 1.4 1.43 1.46 1.49 1.51 1.55 1.57 1.59 1.62 1.65 1.68 1.708 1.73 1.77 1.79 1.82 1.84 1.88 1.9 1.93 1.95