发布时间 : 星期六 文章汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计更新完毕开始阅读
1 绪论
1.1 本课题研究的主要内容
由于我国汽车维修检测设备行业起步晚、起点低，整体上仍然相当落后。举升机制造企业生产规模小、经济技术力量薄弱、各自为政、缺乏专业分工和广泛合作；技术吸收、运用、开发、创新能力不强；抄袭、伪造现象和短期行为严重；折叠双四连杆液压举升机在现代维修中占有越来越重要的地位，市场需求也大。本设计是汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计，首先对题目进行分析，分析液压力，流量与时间的关系。再结合现有的车用四轮定位举升机液压控制系统的结构和液压系统，加上对车用四轮定位举升机液压控制系统的深入研究。然后对其中的方案进行拟定选择，并且对其中的重要零部件进行设计校核，并且画出装配图及零件图，从而将汽车用四轮定位举升机液压控制系统设计完成。
1.2定位举升机的分类
从国内外目前发展状况来看，液压式举升机可以分为二柱普通薄底板举升机（双缸）、二柱单缸液压举升机、二柱龙门式液压举升机、四柱普通式举升机、四柱举升机（配四轮定位），手动或气动二次举升系列、四柱举升机（配四轮定位），电动液压二次举升系列、小剪举升机、大剪（子母双层）液压举升机系列（配四轮定位仪）、巴士移动式举升机这几大类型。因为本次毕业设计举升能力只有4.8-5t，上升高度为1.8到1.83m,举升时间1分20秒～1分30秒,所以是小功率场合。因此采用折叠双四连杆式举升机，主要是它占用的空间小、设备运行比较平稳、安全可靠。
1.3液压技术在举升机方面的发展
液压技术的优点：
a）在相同的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在相同的功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑，功率密度大，液压式马达的体积和重量只有相同功率电机的12%。
b）液压装置工作相对平稳，而由于重量较轻，惯性小，反应快，液压装置
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容易实现快速启动，制动和频繁的换向。
c）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），并且可以在运行的过程中实现调速。
d）液压传动容易实现自动化，它对液体压力，流量和流动方向容易进行调解或控制。
e）液压装置容易实现过载保护。
f）液压元件已经实现了标准化，通用化，系列化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在不少缺点，比如，液压在传动过程中会有较多的能量损失，液压传动容易泄露，不仅会污染工作场地，限制其应用范围，还有可能引起失火事故，并且影响执行部分的运动平稳性以及正确性。它对油温的变化比较敏感，液压元件制造精度的要求较高，造价昂贵，如果出现故障不容易找到原因，但是在实际的应用中，却可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
由于液压式传动有其突出的优点，所以目前在国内外机械工程上已经获得
了广泛的应用。而工程机械采用液压传动后，普遍比原来同规格机械传动产品减小了外型尺寸，减轻了重量，提高了产品的性能，并且使操纵大大简化、轻巧、灵便。比如起重机采用了液压伸缩臂后增加了运输状态的机动性和作业时的灵活以及作业环境的适应性；挖掘机工作装置采用液压式传动，使得铲斗可以转动，即增加了作业的自由度，也提高了作业质量；装载机采用液压传动后使铰接车架的结构形式从而得到广泛应用。
液压技术的采用大大促进工程机械的发展，这既表现在产品结构上的改进、性能上的提高，而且也表现在产品的规格、品种和数量的增加，即工程机械效率的发展速度上。而要发展一种新的工程机械品种，一般来说，采用液压式传动比机械传动所需要用的研制过程要短得多，原因是液压元件容易实现“三化”，元件在整机上的布置容易，并且使整机的结构简单，所以说，工程机械的发展，液压技术起到了非常重要的作用。
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2 汽车用四轮定位举升机总体结构的设计
2.1 汽车用四轮定位举升机的总体方案图
汽车用四轮定位举升机一般常见于汽车维修场所，当待修理的汽车开到检修台架上面后，呈两组对称分布的液压缸开始动作，在连杆机构的作用下，带动汽车缓缓上升，同时上面装有小型的剪式平台，可以把汽车托起更高，从而可以方便维修工人对汽车车轮的维修和更换。当汽车检修好后，液压缸缓缓缩回行程，这样汽车就被慢慢地放回底面。其总体方案图如下图2-1所示：
2-1 汽车用四轮定位举升机总体方案图
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2.2汽车用四轮定位举升机的工作原理
当待修理的汽车开到检修台架上面后，呈两组对称分布的液压缸开始动作，在连杆机构的作用下，带动汽车缓缓上升，同时上面装有小型的剪式平台，可以把汽车托起更高，从而可以方便维修工人对汽车车轮的维修和更换。
3 四连杆机构的辅助设计
3.1 四连杆机构简图
这种折叠式液压举升机其实是平面的四连杆机构的变态形式。平面四连杆机构是若干个刚性构件用平面低副（转动副或转动副和移动副）连接而成，各构件均在相互平行的平面内运动的机构[3]。由于平面连杆机构能实现多种运动轨迹曲线和运动规律，且低副不易磨损，而又易于加工及能由本身几何形状保证接触等优点，因此广泛应用于机械领域。
连杆机构设计通常包括选型、运动设计、承载能力计算、结构设计和绘制机构装配图与零件工作图等内容。其中运动设计又是重中之重，它是确定机构运动简图的参数，包括各运动副之间的相对位置尺寸以及描绘连杆曲线的点的位置尺寸等等。
3.2 四连杆机构运动学分析
杆EB与杆FA杆BC杆AD等长，D点可以作水平方向的滑动，E点只能作垂直于地面方向的上下运动，F点作相对于E点的水平运动。该折叠双四连杆机构由液压缸驱动作升降运动，此液压缸一端固定于地面或者铰接在杆BC上，另一端铰接与杆EB。
对系统建模，分析各杆的受力状况和杆上各点的运动学方程和动力学方程。根据得出的方程计算出液压力的大小以及液压缸的长度。 EB杆上点的位置，设点距B点距离为a
x?(l?a)cos? (2.1)
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