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沈阳航空航天大学北方科技学院
课程设计说明书
课设题目 最少拍有纹波控制器的设计2
专 业 自动化 班 级 B141302 学 号 B141302
学生姓名 指导教师 日 期 2014年6月
沈阳航空航天大学北方科技学院
课 程 设 计 任 务 书
课程设计题目 最少拍有纹波控制器的设计2 教 研 室 自控教研室 专业 班级 学号 姓名 课程设计时间: 2014 年 6 月 23 日 至 2014年 7 月 11日 课程设计的内容及要求：
已知计算机控制系统的结构图如图1所示。
r(t)e(t)D(z)H(s)G(s)y(t)
图1 计算机控制系统的结构图
其中，被控对象的传递函数为：
G(s)?68 (s+2) (s+9)s2 (s+1) (s+4) (s+8)
针对单位速度信号设计最少拍有纹波控制器D(z)，并用计算机进行仿真。编程的具体要求包括：
1. 采用零阶保持器离散化，采样周期取0.2秒；
2. 利用matlab软件中的c2d()函数、solve()等函数求解D(z)的参数； 3. 绘制出单位速度输入信号闭环系统的仿真曲线；
分析单位阶跃输入信号和单位加速度输入信号时闭环系统动态性能和稳态性能，并绘制出系统的响应曲线；
4. 课程设计报告中要给出系统控制算法的程序流程图； 5. 完成课程设计文档、按照课程设计要求撰写课程设计报告。
指导教师 年 月 日
沈阳航空航天大学北方科技学院
课 程 设 计 成 绩 评 定 单
课 程 名 称 计算机控制技术课程设计 课程设计题目 最少拍有纹波控制器的设计2 专业 自动化 班级 B141302 学号 姓名 答辩日期 2014年 7月 11日 指导教师（答辩组）评语：
课程设计成绩
指导教师（答辩组）签字 年 月 日
目 录
0. 前言............................................................. 1 1. 最少拍控制器的基本理论........................................... 1 2. 方案设计 ....................................................... 2 3. 工作原理......................................................... 2 4. 软件编程......................................................... 3 5. 结果分析......................................................... 4 6. 结论及进一步设想................................................. 6 参考文献............................................................ 6 课设体会............................................................ 7