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2.6实验照片
2.7问题及解决方法 问题：
这个课题也有一些不知如何下手的问题，比如如何实现按键达到拨键的效果，此次设计有两处都应用到；再比如，对于上限和下限的检验，两边都有，如何能不冲突。
解决方法：
经过浏览资料，以及与同学间的讨论，我们最终才用了用两个计数器分别计数1和2，用计大数的计数器给另一计数器清零来实现同一按键的开关。而解决不冲突，则采用了互锁的思想，不让其影响令一边。
第3章 基于PLC的挖掘机控制实现
3.1 总体设计要求
参照西门子挖掘机模型。
让挖掘机总共运行12s，时间到做完所有动作，自动停止，完成手自动即可。位置复原、动作衔接。
(1、接线：PLC的输入端I0.0～I0.7以及I1.0、I1.1分别和控制面板上对应的接线孔相连；PLC的输出点Q0.0~Q0.7分别接控制盒面板上的接线孔“Y0~Y7”。PLC主机输入的公共端1M、2M、3M，输出公共端1L、2L、3L以及控制盒的+24V都接到PLC主机的“L+”，控制盒的“COM”接PLC主机的“M”。
(2、开机之前需确认连线正确（注：确认PLC主机的接线没有错误，否则将烧毁主机模块）。
(3、软件部分：安装西门子的编程软件，双击图标
进入编程环境，打开梯形图程序，然后点击“PLC”，
选择“清除”，确认；再将程序下载至PLC中（下载程序前先将PLC主机开关置“STOP”。程序下载好以后，将主机置“RUN”。将控制盒的钮子开关打到“手动”。程序开始运行，检查各个功能键所对应的功能。 (4、手动：挖掘机的各个分解动作对应的控制输出触点 Y0 右退 Y1 右进 Y2 下挖 Y3 上扬 Y4 左进 Y5 左退 Y6 右转 Y7 左转 注：手动调试好后，挖掘机要保持“上扬”的动作，挖掘机的头朝前，以保证自动的动作衔接。注：手动时各动作都可独立进行。
(5、自动调试：将控制盒的钮子开关打到“自动”挖掘机将自动进行：启动前进→右转→左进→上扬→下挖→左转→右进→后退到原线停。 禁止挖掘机的过渡角度的动作！
用数码管显示显示挖掘机状态，如“1”代表“上扬”等。
3.2 设计目的
实现挖掘机要求的基本功能，更好的完善挖掘机的工作方式和工作效率，而设计本程序。
3.3 I/O分配
I1.0 手动启动 I1.1 自动启动 I0.0 右退按钮 I0.1 右进按钮 I0.2 下挖按钮 I0.3 上扬按钮 I0.4 左进按钮 I0.5 左退按钮 I0.6 右转按钮 I0.7 左转按钮 Q0.0右退 Q0.1右进 Q0.2下挖 Q0.3上扬 Q0.4左进 Q0.5左退 Q0.6右转 Q0.7左转
3.4 梯形图