发布时间 : 星期六 文章A320主起落架收放原理分析及运动仿真更新完毕开始阅读
中国民航飞行学院航空工程学院毕业论文
起落架解锁成功如图4-7所示：
图4-7 起落架解锁成功
起落架收上完成，如图4-8所示：
图4-8 起落架收上完成
起落架放下与收上的过程相反。放下时，首先起落架向下运动，速度为加速-匀速-减速，然后锁作动筒伸出，推动起落架锁支柱和斜支柱运动，从而达到锁定状态，使起落架完成锁定。
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A320主起落架收放原理分析及运动仿真
4.3 仿真结果分析
仿真完成后，保存仿真结果，并多结果进行分析。Pro/E支持对仿真结果进行分析，并通过图表显示出各个数据量的变化。我们针对起落架收起过程，对多个数据进行分析，通过图表对其进行研究。
本设计中对起落架仿真中的起落架收起进行分析。使用Pro/E机构仿真中的图像分析功能，指定我们所需要分析的转动副或者点等等，针对我们特定的仿真过程软件可以自动地绘制出曲线图。
起落架收起时，外筒支柱随着收放作动筒的推动缓缓上升，针对此过程我们分析仿真过程中起落架收起的角度和角速度。起落架转动角度变化和转动角速度变化，如图4-9所示：
a b
图4-9 图a起落架转动角度变化曲线 图b起落架转动角速度变化曲线
由图4-9中看出，前5秒中，当锁作动筒运动时，起落架外筒支柱发生稍微转动，角速度很小，使得起落架可以收上，下位锁解锁完成。从第5秒开始，起落架外筒开始转动，并且刚开始转动时会有瞬时比较大的角速度，容易对起落架机构造成损坏；然后从约8秒出开始，起落架成角速度逐渐减小趋势，逐渐收起起落架，并在最后2秒处成匀减速运动，一直到减小到零，完成起落架收起。
起落架收起时，收放作动筒和锁作动筒分阶段运动，但都会对另一个作动筒发生运动，特别是收放作动筒运动时，作动筒会发生较大的位移运动。因此，设计中对二者的运动进行的简单的绘图分析。收放作动杆和锁作动杆速度曲线，如图4-10所示：
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图4-10 图a作动杆速度变化曲线 图b作动杆运动距离变化曲线
从图4-11和图4-12中可以看出，起落架收起过程中，前4秒中，收放作动杆为移动，从第5秒开始，作动杆先加速，再匀速，再减速运动，作动杆位移曲线正常。前4秒中，锁作动筒的作动杆为匀速运动，第5秒开始时，作动杆速度有很大的跳动，说明让起落架收放作动筒开始工作时，会使得锁作动筒具有瞬时较大的速度产生，会对锁作动筒产生较大损坏[15]。之后，锁作动筒中的作动杆会再小范围内变化，并在起落架收起后期逐渐趋于零。
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A320主起落架收放原理分析及运动仿真
第5章 总结与心得
5.1 论文总结
内容本文通过现代CAD/CAE技术，使用Pro/E三维仿真软件制作出A320主起落架收放机构的主要零部件，组装成三维模型，并进行起落架收放运动仿真。主要完成了以下工作：
1.首先介绍论文背景，简述起落架研究现状，详细介绍了起落架的结构形式、起落架的收放方式等等。并针对A320起落架进行了细致分析。
2.对现代CAD/CAE技术简单介绍，Pro/E软件概况，以及本次设计中主要用到的Pro/E建模和Pro/E机构仿真模块。使用Pro/E软件建造出A320主起落架收放机构的零部件三维模型，组装成为主起落架三维模型，为起落架收放运动仿真建立基础。
3.在Pro/E软件的机构仿真功能模块中，设立伺服电机来模拟起落架作动筒中的液压动力，推动作动筒活塞杆运动，进而完成起落架收放运动仿真，并对其进出简单的分析。
5.2 设计心得
本设计为A320主起落架的收放运动仿真设计，在毕业设计的准备、制作和完成过程中遇到了许多的困难和问题，但在自身努力和老师帮助下，都一一解决，完成了毕业设计。
前期，在毕业设计准备阶段，主要是资料收集工作，特别是A320起落架数据的准备。通过在图书馆资料室和电子阅览室中的搜索，找到很多关于起落架的资料文献，在机型查室找到A320手册等文献。通过网络和老师的帮助，搜集到A320的多种维修手册，如，飞机维修手册（AMM）、图解零件手册（IPC）等等，并在手册中找到起落架结构图、起落架零件图等。在图书馆电子阅览室，搜索到南京大学航空航天大学、西北工业大学等大学的学生关于起落架仿真的论文[16]以及很多的期刊杂志等，为论文的撰稿、设计的制造打下坚实的理论基础。
软件方面，在去年制作课程设计中学会Pro/E基本操作的基础之上，通过借阅图书馆中Pro/E建模和仿真累的书籍，如：林清安的Pro/ENGINEER野火3.0中文版动态机构设计与仿真，Pro/ENGINEER Wildfire 4.0建模基础与实例等，来学习如何使用Pro/E制作三维模型并进行组装和运动仿真。掌握了Pro/E软件的使用方法和使用技巧，为毕业设计的制造打下了技术基础。
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