发布时间 : 星期一 文章自动控制理论发展史(2)更新完毕开始阅读
现代控制理论、经典控制理论和大系统理论对比表如图1.1所示。
表1.1 各阶段理论比较
经典控制理论 现代控制理论 大系统理论 对 象 单输入-单输出线性定常系统 频域法 拉氏变换 传递函数 线性与非线性、定常与时变、规模庞大、结构复杂、变量单变与多变量、连续与离散众多、关联严重、信息不完系统 备的信息系统 时域矩阵法 矩阵与向量空间理论 状态方程与输出方程 时域法 控制论、运筹学 子系统 方 法 数学工具 数学模型 基本内容 线性系统基础理论（包括系统的数学模型、运动的 时域法、频域法、根轨迹分析、稳定性的分析、能控法、描述函数法、相平面法、性与能观测性、状态反馈与代数与几何稳定判据、校正观测器）、系统辨识、最优网络设计、Z变化法 控制、自适应控制、最优滤波及鲁棒性控制。 稳定性性问题 无源与有源RC网络 输出 具体情况具体分析，适宜处理较简单系统的控制问题 最优化问题 数字计算机 状态方程与输出方程 具有优越性，更适合处理复杂系统的控制问题 多级递阶控制，分解-协调原理、分散最优控制、大系统型模降阶理路 主要问题 控制装置 着眼点 评 价
系统的最优化 数字计算机 大系统的最优化 应用控制和管理的思路，适用于多学科交叉综合的研究控制领域 总体来说，“自动控制理论”就是一门研究自动控制系统稳定性的科学，是控制理论与控制工程学科的主要内容。控制理论与控制工程作为一门学科，研究并且提出有关自动控制系统设计和分析的理论与方法，用于指导工程实践。[7]
参考文献：
[1]维纳著, 郝季仁译.控制论 科学出版社，1961
[2]项国波.控制论的发展 北京：电器时代，2005.（11）
[3]于长官.现代控制理论（第三版） 哈尔滨工业出版社 2006.
[4]顾幸生,刘漫丹,张凌波. 现代控制理论及应用 华东理工大学出版社 2008. [5]吕永波.系统工程 北京：清华大学出版社
[6]张岳,白霞,孙晓红.自动控制原理 北京：清华大学出版社
[7]张晓江,方敏.“自动控制理论”教学内容发展历程与优化措施 北京：中国电力教育出版社，2010.（1）