发布时间 : 星期一 文章基于STM32的步进电机控制系统更新完毕开始阅读
社会经济效益分析
为了提高生产率和保证产品质量，大量的生产机械要求以不同的速度工作。这就要求人们采用一定的方法来改变机组的转速，称为调速。对电机的转速不仅要能调节，而且要求调节的范围宽广，过程平滑，调节的方法要简单、经济。步进电机在上述方面都具有独到的优点，使它得到广泛的应用。
本文所设计的步进电机控制系统具有体积小、精度高、运行操作简单、成本较低等优点。硬件部分由凌阳科技公司提供，价格实惠且应用灵活方便，非常适合毕业设计。软件方面，采用了模块化设计思想，运用C语言编写程序，可读性强，便于系统的改进和升级，灵活性和适应性强。同时，在软件上运用了目前应用最广泛的PWM细分控制技术，驱动器细分后的主要优点为：完全消除了电机的低频振荡；提高了电机的输出转矩，尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约30-40% ；提高了电机的分辨率，由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，?提高电机的分辨率?是不言而喻的。
以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。 因此，在性能上的优点是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求。
在现代工业生产中，生产机械一般都用电动机拖动。在工业生产方面，广泛地运用各种电动机拖动各种生产机械；在交通运输中，铁道机车和城市电车是由牵引电机拖动的；在航运和航空中，使用船舶电机和航空电机。在农业生产方面，电力排灌设施、打谷机、榨油机等都是由电动机拖动的。在日常生活中，洗衣机、电冰箱、空调等都离不开电动机。在国防、文教、医疗、，也广泛应用各种电动机。随着现代化的发展，工业自动化水平不断提高，各种自动控制系统中也日益广泛地应用各种控制电机。所以，研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
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参考文献
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致 谢
经过近一个学期的时间，本次毕业设计已经接近尾声，作为一名本科生，由于经验的匮乏和理论知识的不扎实，在设计中难免会出现各种难题，如果没有指导老师的时时刻刻督促指导与帮助，以及同学们的支持，想要完成这个毕业设计是很困难的。
我没有华丽的辞藻，在这里我只能用我普普通通的语言来我要感谢的几个人。首先，谢谢我的指导老师张庆新教授。张老师身为自动化学院书记，平日里工作必然繁忙，但是在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料，整体方案的确定和修改，中期检查，后期详细设计等整个过程中都给予了我们悉心的指导，他每周安排见面会，经常给我们挂电话了解我们毕设的进度，身体力行、兢兢业业地为我们排忧解难，对我们不懂得问题耐心解答，老师治学严谨、为人师表，在这期间从老师那里学到的不仅是知识还有待人处世的态度，在此表示衷心的感谢。
其次要感谢研究生邸庆龙学长，他不仅要忙于自己的硕士毕业论文，还要忙于解答我们在毕设期间出现的种种问题，在毕设中硬件和软件出现问题时，学长每次都细心讲解，帮助我从不同的角度去解决问题，使我对STM32有了根本的认识。
再次由衷感谢答辩组的各位老师对学生的指导和教诲。无论是开题报告，还是中期答辩，老师们都给我提出了许多合理化的建议，督促我顺利完成毕业设计。在此，对答辩组的各位老师对学生默默无闻的指导表示衷心的感谢。
最后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下自动化专业知识的基础；同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。
本次毕业设计虽然结束了，但是我学到了课本上根本学不到的知识，无论在以后的学习还是工作对我来说将会是莫大的帮助，受益终身！
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附录I 电路原理图
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