发布时间 : 星期二 文章武汉理工电工电子课程设计-机器人行走更新完毕开始阅读
图2.7 PCB板
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2.7主要芯片及器件
2.7.1QM-N5气敏传感器
QM-N5型气敏元件适用于天然气、煤气、氢气、烷类气体、烯类气体、汽油、煤油、乙炔、氨气、烟雾等的检测，属于N型半导体元件。灵敏度较高，稳定性较好，响应和恢复时间短，市场上应用广泛。
QM-N5气敏元件参数如下：标定气体（0.1%丁烷气体，最佳工作条件）中电压≥2V，响应时间≤10S，恢复2K。
2.7.2继电器
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 电磁继电器的工作原理和特性：
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
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2.8附表：有害气体检测与抽排电路所用元件
名称 规格型号 位号 U1 TR1 BR1 M1 RL1、RL2 U2、U4 U3、U5 D1 LS1 R5 R1 R2、R4 RV1、RV2、RV3 RV1 Q1 C4 C1 C3 C2、C5 D2、D3、D4
数量 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 2 3
7805集成稳压器 L7805 变压器 整流桥 直流电机 继电器 电压比较器 555定时器 灯泡 喇叭 电阻 电阻 电阻 滑动变阻器 滑动变阻器 三极管 电容 电容 电容 电容 二极管
TRAN-2P2S BRIDGE MOTOR RLY-SPNO COMPI NE555 LED-BIRG SPEAKER 1K 50K 10K 1K 100K 2N3019 10UF 1000uF 0.01uF 0.1uF DIODE
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设计体会
通过这一周的课程设计，我收获了很多。在设计机器人行走和有害气体检验与抽排电路的过程中，我学会了仿真软件proteus的使用方法，也运用Altium Designer绘制出了原理图，并生成了PCB板，学到了很多关于软件使用的新知识。并且借此机会我也复习巩固了模电和数电的相关知识，将所学的内容应用到实际的电路设计中，也让我对这些以前的知识点有了新的理解，就比如对555定时器的应用，对计数器的使用。
在设计电路的过程中，我也遇到过一些问题，最终通过各种方法方式得以解决，这些都锻炼了我解决问题的能力，为今后设计更复杂的系统奠定基础。通过设计这两个简单控制电路，我对工业控制有了更深刻的理解，也意识到自己的很多不足，在今后的学习生活中我会更加注重控制电路的设计，拓展自己的相关知识。
这一周的课程设计，我们的状态可以用心无旁骛，全身心投入来形容，每个人都在努力整理自己的设计思路，然后寻求方法来实现并解决问题。课程设计，就是认真钻研，动脑思考，动手实践，把不懂的知识弄懂的过程，对我们学习如何把理论运用到实践很有帮助。
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参考文献
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)
《新编电子电路大全》 第1、2、3、4卷 中国计量出版社 组编 《传感器及其应用电路》 何希才 编著 电子工业出版社 《电力电子变流技术》 黄俊 王兆安 编 机械工业出版社 《集成电路速查手册》 王新贤 主编 山东科学技术出版社
《集成电路速查大全》 尹雪飞 陈克安 编 西安电子科技大学出版社 《数字电子技术基础》 伍时和 主编 清华大学出版社 《模拟电子电路》 吴友宇 主编 科学出版社
《工程实训与训练教程》 周新民 主编 武汉理工大学出版社
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