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1研究综述
运梁车是大型自行式液压载重车（重型平板运输车）的一种特殊形式，是铁路客运专线
施工建设以及物流运输行业中的重要运输工具。如900t运梁车自重280吨，额定载重900t,主要用来完成繁重、复杂和危险的混凝土预制箱梁运输任务，需要在高温、高寒、多尘、潮湿等野外现场环境下工作，它是连接铁路客运专线施工设备架桥机和提梁机之间的纽带，在铁路客运专线建设中起到不可替代的作用。如图1.1所示。
图1.1 运梁车
1.1轮胎式运梁平车性能介绍
性能介绍：运梁车主要适用于预制梁场与架桥工地较远，不适合铺轨或铺轨费用较高的场合。运梁车的刹车系统对纵坡有较大的适应性。轮胎与地面摩擦阻力比轨道式运梁车有显著的优势。
轮胎式运梁车具有载重量大、自行式、运输不受距离限制。它工作性能可靠，安全设施齐全，整机结构合理，运转平稳，操作舒适，制造成本相对较低，外型美观，抗倾覆稳定性好，生产效率高等特点;另外它操作简单方便，操作司机只需简单的培训即可胜任。维修方便，配件都属于国标件。是目前桥梁架设过程中最理想的预制构件输运工具，为我国桥梁建设及交通事业的发展起着重要的推动作用。主要适用于架桥工地,预制梁场，尤其是架桥工地较远、不适合铺轨或铺轨费用较高的场合；同时也适用于工矿企业、铁路、港口、建筑工地等场地作业。 而且现在正在研发生产的大吨位轮胎式运梁车可解决预制构件长距离、大吨位的安全运输问题，并可一步完成运梁喂梁过程。
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1.2混凝土运量车的发展情况
混凝土运量车采用大吨位架桥逐孔施工技术在欧美及日本等国已被广泛使用，各类架桥机施工技术的发展和完善使混凝土高架桥结构得到迅速发展，并取得了良好的经济和社会效益。目前，国外发达国家普遍采用了轮胎式运架一体化设备或大吨位架桥机配轮胎式运量车方案，如意大利NICO-LA公司的TE/450轮胎式吊运架梁机。国内及桥梁专业设备公司在架桥机方面发展很快，如铁道建筑研究设计院的铅夹行迈步式架桥机、铁道部武汉工程机械研究所的JQ系列架桥机、郑州大方实业有限公司的DZ型架桥机等，但在大吨位箱梁运输设备方面却一直沿用轮轨式运量车。采用这种方案在施工过程中需要预先铺设从制梁厂到施工现场的铁轨，而且每架设1孔箱梁就要铺设相应的轨道，施工结束后还必须拆除这些轨道，导致工艺流程复杂，而且造成不必要的浪费，而采用轮胎式的箱梁运输车则可以避免铺轨和拆轨的烦琐，简化了工艺流程，节省大量的人力和财力。 1.3工况描述
随着铁路客运专线的陆续开工，这就需要大批量现代化的架桥机、运梁车以及提梁机等施工设备。900吨运梁车是专为铁路客运专线建设研制开发的，主要用来运输大吨位的混凝土预制箱梁，可将200m、24m、32m双线整孔箱梁从箱梁预制场地运输至架梁工位，并与多种架桥机配合完成作业。同时，运梁车也可以驮运架桥机，实现施工工地间的短途运输，满足架桥机转场的作业要求，而且根据施工需要，该运梁车还可以驮运架桥机穿越单洞双线的隧道。
图1.2 架梁示意图
1.4 运梁车主要结构
运梁车主要由车架、悬挂、枕梁、动力舱、以及承载装置等部分组成。
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1.5运梁车的主要特点
(1) 轮组采用变量液压马达驱动，具有驱动力大、无级调速的优点。
(2) 轮组安装有液压油缸减震与均衡系统，确保在不平整路面上行驶的稳定性，并自动调节各轮组对地的接地压力，避免某一单元件超载，通过油缸串接组成三点支承系统使车体三点受力，确保梁体始终水平。当路面出现凹凸不平、纵横坡时，均衡油缸会随机提供补偿，
通过调整均衡油缸来保证车体保持水平状态。此外，运梁车还设有车体倾斜报警装置。 (3) 采用大截面低压轮胎，确保对地接触压力较小。 (4) 整机采用司机室集中控制（监控）。
1.6设计意义与目的
设计的运梁车适应于架桥工程最经济适用的轮胎式运梁车。运输大吨位的混凝土预制箱梁，可将200m、24m、32m双线整孔箱梁从箱梁预制场地运输至架梁工位，并与多种架桥机配合完成作业。同时，运梁车也可以驮运架桥机，实现施工工地间的短途运输，满足架桥机转场的作业要求。
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2总体方案设计
2.1 车架
如图2.1，车架有一根主梁和32根横梁组成。主梁和横梁为箱型结构，采用低合金结构钢Q345C，具有强度高、承载力大的特点。主梁沿纵向分成三段，主梁各段之间以及主梁与横梁之间采用高强度螺栓连接，运梁车分解以后的各个单元外形尺寸要求满足公里长途运输的要求。在横梁的下端安装回转支撑，通过高强度螺栓与悬挂连接。
图2.1运梁车结构图
2.2悬挂结构
运梁车共有16个轴线，属于多轴线大型载重行走工程机械。每个轴包含2个悬挂，共32个悬挂，其中驱动悬挂11个，从动悬挂21个，前端5.5个轴线为驱动轴线（动力机构一般在后端），满足运梁车在运输同梁型时动力性能的要求。悬挂主要有悬挂架，平衡臂，悬挂油缸，摆动轴和轮胎轮毂构成。其中驱动悬挂摆动轴内安装边轮减速器和液压马达。摆动轴能够自动适应横坡的要求，保证每个轮胎承载基本相同。悬挂基本结构如图2.2所示。