发布时间 : 星期二 文章千斤顶油缸加工专用机床电气控制系统设计更新完毕开始阅读
千斤液压缸两端面加工机床采用了两位四通电磁阀控制，工件的定位是由
液压缸4驱动，工件的夹紧、放松是由液压缸7驱动，动力投的快进、工进以及快退是由液压缸12驱动的。人工将零件装入夹具后，打开运行按钮，只有电磁换向阀YV1得电，电磁换向阀右位接通，液压泵流出的液压油驱动液压缸左行，插入定位销，将工件定位；工件定位后，延长一段时间，电磁换向阀YV2得电，液压油经过压力油经阀，驱动液压缸7动作，将零件固定在夹具内，压力继电器检测到油路到一定压力，零件夹紧后，电磁换向阀YV3、YV4、YV5同时得电，同时，为了保证滑台入位，YV1失电，是定位油缸退出，YV4得电，使液压缸左行快进，快速进入加工位置，回油经单向阀14流入油缸；当液压缸12驱动动力头到达加工位置时，YV5失电，回油经调速阀17，单向阀15流入油缸，机床进入工进状态，左右动力台进行两端面切削加工；当动力头到达加工终点时，停止工进，延长一段时间后，YV4失电，液压油经过单向阀13，快速退回原位；左右动力头退到原位后，YV3失电，使滑台复位；滑台复位后，YV2失电，夹具放松，可以取出工件。
3 设计分析
3.1.1 主电路工作原理
1）油泵电动机M1只是带动油泵的输出压力油，所以只需要单相运行。当按下SB2时，油泵电机启动，对应的其他控制接在压力继电器的后面，所以当油泵电机启动后，才能进行其他控制。
2）电动机M2的控制，电动机M2是分别带动左、右动力头的刀具切削运动，它的进给换向主要靠液压滑台来实行，所以也只需要单相运行。并分别用接触器KM1、KM2控制。只有当油压达到一定数值后，压力继电器闭合才能接通控制M2的电路进行工件加工。
3.1.2控制电路工作原理
1）合上电源开关QS后按下按钮SB2，KM1得电并自锁，油泵电动机启动，当油压达到一定数值时，压力继电器闭合。
2）零件定位
当启动油泵电机，压力继电器闭合后，按下SB2，工人将零件装入夹具后，碰到行程开关SQ1，SQ1常开触点闭合使中间继电器KA1得电并自锁，同时KA1常开触点闭合接通时间继电器KT1并使电磁阀YV1得电。即可对零件进行定位
3）零件夹紧
零件定位后时间继电器KT1延时15S，KT2常开触点闭合，接通中间继电器KA2并自锁。同时KA2常开触点闭合使电磁阀YV2得电。YV2改变油路对零件进行夹紧。
4）滑台入位
当夹紧动作完成时，触碰行程开关SQ2，SQ2常开触点闭合接通时间继电器KT4并自锁。确保定位油缸退出。延时15S后KT4常开触点闭合接通中间继电器KA3并自锁，同时使KM1、KM2得电，电动机M1、M2启动为加工做准备。KA3常开触点闭合使电磁阀YV3得电且KA3常闭触点断开，KA1断电使YV1失电。滑台带动动力头一起快速进入加工位置。
5）加工零件
滑台入位后触碰行程开关SQ3，SQ3常开触点闭合接通KA4、KA5并自锁，同时KA4、KA5常开触点闭合使YV4、YV5得电，滑台带动动力头对零件进行加工，工进开始。
6）加工停止
当动力头加工到达终点位置时，滑台碰到行程开关SQ4，SQ4常开闭合使时间继电器KT3得电并自锁。同时SQ4常闭触点断开，KA2、KA3、KA4、KA5失电使电磁阀YV2、YV3、YV4、YV5同时断电，停止工进。
7）滑台退位
时间继电器KT3延时30S后，KT3常闭触点断开，使KM1、KM2线圈失电，电动机M2停转。同时KT3常开触点闭合，再次接通KA2、KA3使电磁阀YV2、YV3得电，滑台快速退位。
8）滑台复位
当滑台退到原位时，压下行程开关SQ5，SQ5常开触点闭合，使中间继电器KA6得电并自锁。同时KA6常闭触点断开，KA3失电使YV3断电，实现滑台复位。KA6常开触点闭合接通时间继电器KT5，延时15S后KT5常闭触点断开切断中间继电器通路。
9）夹具松压
滑台复位后，压下行程开关SQ6，SQ6常闭触点断开，使YV2断电，达到夹具松压。SQ6常开触点闭合接通时间继电器KT6并自锁，延时15S后KT6常闭触点断开切断时间继电器KT2、KT3、KT4、KT6通路。
即工作循环如下：工件定位 工件夹紧 滑台入位 加工零件 滑台复位 夹具松开。
3.1.3 指示照明电路工作原理
EL起机床照明作用，L1~L5分别指示机床的各个工作情况，由KA1、KA2、KA3、KA4、KA5常开触点的闭合控制。
3.2 PLC设计分析 3.2.1 I/O点分配表 I/O分配表输入点
停止按钮SB1 X1 启动按钮SB2 X0 手动开关SB3 X2 手动开关SB4 X3
手动开关SB5 X4 手动开关SB6 X5 手动开关SB7 X6 手动开关SB8 X7
手动开关SB9
X8
3.2.2 PLC的I/O分配及外部接线图
输出点KM1 KM2 KM3 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 T8
3.2.3 PLC的梯形图
根据I/O分配图和外部接线图，设计要求千斤顶液压缸两端加工机床工作循环，加工时，将工件放在工作台上并夹紧，当工件夹紧后，发出加工指令，左右滑台开始快进，当接近加工位置时，左右滑台变为共进进给，直至终点后在快退返回。至原来左右台分别停止，并将工件放松取下，工作循环结束。
其中通过延时来使工件充分夹紧和放松，从而使工作可靠安全，运行符合要求。