发布时间 : 星期六 文章电力拖动自动控制系统练习题更新完毕开始阅读
们分别表示什么变换？
? 给定信 号 ~ i*A i*B B i*C iA 电流控制iB 变频器 iC i? C iβ ? im D 等效直流电动机模型 i*m i*t A i*? i*? ? + 控制器 ?1 反馈信号
异步电动机 it
1．某闭环调速系统，测得的最高转速为nmax =1500 r/min，最低转速为nmin =150 r/min，要求系统的静差率s≤2%，试计算： （1）该系统的调速范围D； （2）系统允许的静态速降ΔnN ；
（3）如果开环系统的静态速降为100 r/min，则闭环系统的开环放大倍数K是多少？
2．某直流调速系统电动机额定转速为：nN =1230 r/min，额定速降ΔnN =105 r/min，当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20%时，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？
3．有一V—M调速系统，电动机参数为：PN=2.5KW，UN=220V，IN =15A，nN =1500r/min，Ra=2Ω，可控硅整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大系数KS=40，要求调速范围D=20，静差率S=10%，最大给定电压30V。 (1) 计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。 (2) 计算转速反馈系数α。
(3) 计算所需放大器的放大系数KP。
4、三相异步电动机带额定恒转矩负载运行，在额定频率50Hz下的转速为950r／min，采用恒压变频调速，带额定恒转矩负载不变，求f1＝40Hz时的转速。
5、直流调压调速系统最高转速特性nomax＝1900r/min，最低转速特性nomin＝500r/min，带额定负载时的转速降落ΔnN＝100r/min，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
6、已知晶闸管整流装置供电的调速系统原始参数。电机：PN=2KW，UN＝220V，IN＝15A，nN＝1500r/min，Ra＝1.2Ω， 其它参数：整流装置内阻Rrec＝1Ω，触发整流环节放大倍数Ks＝30。要求D＝20，s≤10%。
⑴计算采用开环调速时的额定速降，说明能否满足调速要求？ ⑵若要满足这个要求，系统的额定速降 ΔnN最多是多少？
⑶采用转速负反馈组成闭环控制V-M系统，已知? = 0.015V·min/r， Ce = 0.15V·min/r，采用比例放大器的放大系数Kp应多大？
7、转速负反馈直流调速系统已校正成典型Ⅰ型系统，要求系统阶跃响应超调量δ％≤5％。
已知时间常数T=0.1秒。
⑴ 求系统的开环增益；计算过渡过程时间ts和上升时间tr； ⑵ 如果要求上升时间tr＜0.35 秒，则开环增益K=？δ％=？