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第5章 ADAMS/View
定义点 定义Marker 绘制样条曲线 绘制直线和多义线 绘制圆弧和园 定义点到：Ground或另一Part。 与邻近的对象是否同点关联。 定义标记坐标到：Ground或另一Part。 标记Marker的方向。 定义直线和多义线到：Ground或另一Part。 线型和线段的长度。 定义圆弧和圆到：Ground或另一Part。 圆/圆弧的半径、夹角。 定义样条曲线到：Ground或另一Part。 样条曲线是否封闭。 5.2.3简单形体的建模
ADAMS/View提供了若干常用基本形体图库，利用这些参数化图库，可以非常方便地建立一些几何模型，简单形体几何建模的一般步骤如下：
（1）在几何建模工具集中选取三维实体建模工具图标，如：
，
等。在参数设置
栏，设置是产生新Part，或者添加几何体到已有的Part之上，或者是添加几何体到Ground。
（2）参数设置栏，选择输入有关尺寸参数。按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图点。通常，起始绘图点定义了几何形体的位置，ADAMS/View自动在起始点设置一个Marker，而有关尺寸参数均参照起始点标记坐标定位。
（3）在绘图区域按住鼠标左键不放，拖动鼠标，此时可以看见几何形体将随鼠标拖动按一定比例变化，直至希望绘制的形体尺寸。如果在参数设置栏设置了根据输入的尺寸数值产生形体，则已设置数值的尺寸将不随鼠标拖动而变化。松开鼠标键，完成简单形体建模。
以下通过长方体简要说明简单形体的建模过程：
（1）在几何建模工具集中选取连杆建模工具图标
。在主工具箱的下方显示长方体建模
参数的输入对话框，如图所示。在参数设置栏，设置是产生新Part，还是将长方体添加到现有Part之上，或者是添加到Ground上。
图5-11建模工具属性的修改
（2）若在连杆的长(Length)、宽(Width)、深(Depth)参数设置栏没有选择输入数据，此时，状态栏将提示选择一顶点，并拖动鼠标绘制长方体。
（3）若在连杆的长(Length)、宽(Width)、深(Depth)参数设置栏输入数据，并确定，状态栏只
提示选择一个顶点，鼠标只需在绘图区选择一点，便可绘制好所定义的长方体
机械系统动力学分析及ADAMS应用
5.2.4复杂形体的建模
1. 线段的连接
运用连接线段功能，可以把一些简单的线段连接起来，形成复杂形状的面，然后可以利用回转等建模功能形成形状复杂的形体。
连接线段的过程如下：
（1）绘制所需形状的线段，如：直线、圆弧等。并将这些被连接的线段两端接触，但不是封闭图形。在几何建模工具集中选取连接(Chain)工具图标
。
（2）用鼠标左键依次选取需要连接的线段，选取所有线段以后，按鼠标右键完成连接工作即可。
2. 实体之间的布尔运算
形状复杂的几何形体可以由若干个基本形体通过一定的方式组合形成。在ADAMS/View建模过程中，一个Body可以由多个不同的几何形体组成，在几何建模工具集，选取合并两个相交的实体工具图标合功能。
表5-2 形体间的布尔运算
，对所选择的实体进行布尔运算。下表列出了ADAMS/View提供的几种组
图标 功能 合并两个相交的实体 除 合并两个不相交的实体 取两个实体的融合部分 用一个实体去切另一个实体 还原被组合的形体 除 使用说明 实体2并入实体1，然后实体2被删实体2并入实体1，然后实体2被删实体1成为两实体相交部分的形状，实体2被删除 用实体1切割实体2，实体2中与实体1相交部分被删除 将经过以上布尔运算处理过的实体还原为原先的基本实体
5.2.5几何形体的修改
修改几何形体有3种方法：拖动热点、利用对话框和编辑位置表。
（1）拖动关键点：完成几何体建模后，在所绘几何图形上，会出现若干亮点及关键点。用鼠标拖动这些关键点，可以修改几何体的形状，如图5-12所示。
图5-12 拖动几何体关键点修改几何形体
第5章 ADAMS/View
（2）利用对话框：如果需要精确修改几何体尺寸，可以利用弹出式对话框输入尺寸，方法如下：
在需修改的几何体对象点击鼠标右键选择需要修改的几何对象，在下一层的弹出式菜单中，选择Modify命令，显示对象的修改对话框。例如，长方体的修改对话框(如图5-13)，
图5-13长方体模型修改对话框
根据修改对话框的提示，修改和输入有关参数。例如，对于长方体可以输入或修改长方体名称、注释、中心标记Marker、长、宽、高等。 选择OK按钮。
（3）编辑位置表：通过编辑位置表可以非常方便地修改直线、多义线、拔出形体、回转体的形状。在弹出式修改对话框中，选择More
快捷键，可以显示如图5-14所示的位置表。在
位置表中列出了所有关键点的坐标，以及编辑位置表的若干工具。
图5-14 位置表
鼠标选择表格中的单元，可以输入或修改单元值。 使用Tab、Shift+Tab、?、?键可以分
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别向前，向后、向上、向下移动所选的单元。 按住Shift或Ctrl键，可以同时用鼠标选择多个单元。 在选择的单元中，显示弹出式菜单，可以从中选择切割、复制和粘贴单元值的命令。 如果希望在多个单元内同时输入某个值，可以在Set Selected输入框输入参数值，然后选择需要输入参数值的单元，最后选择Set Selected按钮。
选择一个单元，然后在Row栏中可以执行如下操作：
a、选择lnsert按钮，可以在所选单元所在行的前面插入一行。 b、选择Append按钮，可以在所选单元所在行的后面插入一行。 c、选择Delete按钮，可以删除所选单元所在行。
d、如果需要读取表格数据文件，或者将表格中的位置数据输入到一个ASCII文件中，可以在File栏，选择Write或Read按钮。
5.2.6 Body特性的修改
1. Body特性修改对话框
Body除几何形状以外，分析时所需的Body特性还包括：质量、转动惯量、惯性积、初始速度、初始位置和方向等。在ADAMS/View几何建模时，程序根据默认值自动确定Body的有关特性，若需要修改Body特性，可以通过Body特性修改对话框进行，如图所示。
图5-15 Body特性修改对话框
有两种修改Body特性对话框方法：
（1）用鼠标右键激发弹出式菜单，选择需修改的Body，再选择Modify命令。
（2）在Edit菜单中选择Modify命令。如果在选择Modify命令时己经选择了Body，直接显