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第5章 ADAMS/View
5. 设置测量单位
通过设置ADAMS/View用来定义尺寸的单位。ADAMS/View自带有预定义的单位，在建模的任何时刻都可以 改变单位系统。
（1）在“Setting”菜单中,选择“Units”。 出现单位设置对话框图5-6。 （3） 选择尺寸单位。
MMKS—设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。 NKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。 CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。 IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格,力为磅。 （3）选择”OK”。 6. 定义重力
定义重力加速度的大小和方向。对于每个有质量的零件,重力作用点在其质心处。 （1） 按下列方式打开重力定义对话框: 在“Setting”菜单中,选择“Gravity”；
在“Create Forces”工具栏,选择“Gravity”工具。出现重力设置对话框如图5-7。 （2）按需要设置重力。
参照全局坐标系,在x,y和z方向设置重力加速度； （3）选择“OK”。 7. 设置工作目录
缺省情况下,ADAMS/View在运行ADAMS/View的目录中搜寻和保存文件，也可改变工作目录。 （1）在”File”菜单中,选择“Select Directory”； （2）选择ADAMS/View将要保存文件的目录； （3）选择“OK”。
在UNIX系统中改变目录:
（1）在ADAMS工具栏,右击ADAMS/view工具
,并选择“Change Settings”。
（2）在注册编辑栏,选择“WorkingDirectory”,然后选择工作目录。 在Windows中改变工作目录:
（1）在桌面上,右击ADAMS/View快捷键,然后选择“Properties”。 （2）在“Start in”文字栏,输入工作目录。
机械系统动力学分析及ADAMS应用
图5-6单位设置对话框图 5-7重力设置对话框
8. 局部坐标系
当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。
局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。
9. 零件自由度
创建的每个可移动的刚体都有六个自由度；点质量有三个自由度。可通过以下方法定义零件自由度:
（1）将它们固定在地面上,这样就意味着它们与地面固定，而且不能向任何方向运动。每创建一个几何体,ADAMS/View就会让你选择:将其添加到地面上,创建一个新的零件或者将其添加到已存在的零件上。
（2）添加约束,比如铰链,来定义零件之间怎样联系和它们之间相对运动。 10. 在开始创建零件之前所需做的其他工作 （1）打开栅格点这样鼠标就容易捕捉栅格点,ADAMS/View可将绘制的物体平行于当前工作栅格这样立刻更清楚看到物体怎样被绘制。
（2）打开坐标系窗口,以便于查看绘制点的坐标值。 （3）为当前模型设置所需的单位。 （4）熟悉绘制和布局地不同工具。 11. 创建刚体的方法
在创建刚体的时候,可按以下方式操作: （1）创建包含几何体的新零件； （2）在已存在的零件上增加几何体；
（3）在地面上增加几何体。如果几何体不移动或者对模型的仿真没有影响,将几何体添加到地面上。例如,如果仿真沿着轨道运行的汽车,定义成轨道的几何体就可以添加到地面上。另外,在空间中指明几何体的位置：
（1）屏幕上直接选择位置或在屏幕上合适位置选择物体；
第5章 ADAMS/View
（2）通过输入坐标值来精确地定义。
5.2几何建模工具
与很多的CAD软件类似，ADAMS/View提供了丰富的几何建模工具库，我们可以通过主工具箱上的建模工具面板选择模型工具图标，或通过菜单选择几何建模工具命令来几何建模。
5.2.1建模工具调用的两种方式
在ADAMS下建模工具的调用有两种方式： 通过主工具箱调用建模工具
在主工具箱中，几何建模按钮上点击鼠标右键，出现如图5-8界面，接住右键不放，将鼠标拖至所选的建模工具图标，然后松开右键，选择有关建模工具。主工具箱下部显示所选建模工具基本参数设置对话栏。如果希望显示更详细的浮动建模工具和基本参数设置对话框，如图5-9，可以选择图标
。
图5-8 几何建模工具集 图5.-9参数设置对话框
（2）在Build菜单中，选择Bodies/Geometry项，如图5-10所示，显示建模工具对话框(图5-9)，从中选择绘制几何形体工具，再选择输入建模参数并绘制模型。
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图5-10 命令菜单建模
5.2.2基本几何形状的绘制
ADAMS/View中的基本几何形状为点、直线、曲线和Marker等。这些基本几何形状主要用于定义其他的几何形状和形体。点和Marker是最常用的几何建模辅助工具。几何建模时，通过事先设置的若干三维空间关键点，确定不同Part的连接点和位置。Marker具有位置和方向，可用于定义力的作用位置，定义Part的几何形状和方向、形心的位置，定义Part的约束位置和方向，定义运动的方向等。例如：连杆有三个标记坐标，如图5-11所示，两个标记坐标定义连杆的两个端点，一个标记坐标定义连杆的质心。以下简要说明绘制点的过程：
（1）用鼠标右键显示几何建模工具集，将鼠标移至图标Geometry：Point。选择绘制点工具
。
，状态栏显示为Construction
（2）在主工具箱的参数设置栏，选择绘图参数。
选择点是放置到Ground上(Added to Ground)，或者放置到另一个对象上(Added to Part)。 选择是否要将附近的对象同点关联，Don't Attach参数表示不关联，Attach Near参数表示关联。
（3） 如果选择了将点放置到另一个Part上，则选择要放置点的对象，状态栏显示：Select the Body。此时状态栏显示：Point：Select the point location。根据状态栏提示，选择绘制点的位置。屏幕上出现
显示产生的点。
如果需要将点放置在另一个对象上，而在该对象周围有许多其他对象而不便选择，可以将鼠标置于该对象上，按右键显示鼠标周围所有对象的列表，然后在列表中选择要放置点的对象。其他基本几何形体工具的用途及参数设置见下表5-1。
表5-1 基本几何形体工具表
图标 用途 参数设置