发布时间 : 星期六 文章(完整版)自动控制原理试题库20套和答案详解更新完毕开始阅读
第 5 页
GR - G14 + G G2C 3
三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）
f y（t） k F（t） m
第 6 页
四．系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。（15分）
（1） （2） （3）
Xi（s） 输入信号xi（t）=1（t），求系统的响应； 计算系统的性能指标tr、tp、ts（5%）、бp；
若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值
Ks(Ts?1)0.5 X0（t）
五．在系统的特征式为A（s）=s+2s+8s+12s+20s+16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）
65432
第 7 页
六． 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。（12分）
L(w)
-20db/dec 20
-40db/dec w 12 10 0 4 1 -60
-20
K七．某控制系统的结构如图，其中 G (s)?s(0.1s?1)(0.001s?1)要求设计串联校正装置，使系统具有K≥1000及υ≥４５的性能指标。（13分） Xis － X0(s)
。
Gc′(s) G(s)
第 8 页
.
1八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 G ( s ) ? ,T ? 0 .25 s 试判断系统的稳定性。
s(s?4)
x I (t) G(s) x 0 (t) （10分）
T X0(s) XI(s)
KG九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： ( s ) ? 2 2 , 试绘制K
(s?1)(s?4)
由0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K值范围。(15分)
一、填空题：(每空1.5分，共15分)
1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有 。 2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响， 叫 。
3.线性系统在零初始条件下输出量与输入量的 之比，称该系统的传递函数。 4. 积分环节的传递函数为 。
5.单位斜坡函数信号的拉氏变换式 。