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“电子设计——嵌入式产品开发”项目月球车通信协议
DD 是探月车的编号，由评委指定，默认值为0x00； MM 是备用位，默认值是0x25；
0xFD是反馈的接收发送图像命令，表明请求接收正确。 发送图像数据：0x55 DD MM 0x03 PP PP PP ?? 0x55是开始命令的同步头；
DD 是探月车的编号，由评委指定，默认值为0x00； MM 是备用位，默认值是0x25； 0x03是探月车发送图像数据；
PP 是探月车发送的BMP图像数据，图像的宽度为160，高为128。
反馈命令：0xaa DD MM 0xFC RR 0xaa是反馈开始命令的同步头；
DD 是探月车的编号，由评委指定，默认值为0x00； MM 是备用位，默认值是0x25；
0xFC是反馈的接收发送图像数据，表明请求接收正确； RR是反馈参数，0x01表示接收正确，0x00表示接收错误；
4. 探月车发送测量数据
发送测量数据：0x55 DD MM 0x04 NN NN 0x55是开始命令的同步头；
DD 是探月车的编号，由评委指定，默认值为0x00； MM 是备用位，默认值是0x25； 0x04是探月车发送测量数据； NN NN 是探月车发送的测量数据，数值统一采用ASCII码表示，例如采集的高度为639.46度，完整的数据格式为：0x08 0x04 0x01 0x36 0x33 0x39 0x2E 0x34 0x36，其中0x08表示后面数据长度为8，0x04表示测量的是高度，0x01表示任务1，剩下的是高度值的ASCII码。
反馈命令：0xaa DD MM 0xFB RR 0xaa是反馈开始命令的同步头；
DD 是探月车的编号，由评委指定，默认值为0x00； MM 是备用位，默认值是0x25；
0xFB是反馈的接收发送测量数据，表明请求接收正确； RR是反馈参数，0x01表示接收正确，0x00表示接收错误。
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“电子设计——嵌入式产品开发”项目月球车通信协议
关于探月车通讯协议与评分系统的重要通知
各参赛队：
比赛中参赛探月车须按照公布的通讯协议与评分系统建立连接，接收裁判通过评分系统发布的开始比赛命令后自动启动参赛探月车，在完成探测任务后按给定的格式上传探测数据。
上述通讯协议与评分系统已正式公布，其中参赛探月车端的通信程序须由各参赛队自行编制，为保障比赛现场参赛探月车顺利完成与评分系统软件的通信，请各参赛队尽快利用已公布的通讯协议与评分系统测试自行编制的参赛探月车端的通信程序
浙江求是科教设备有限公司、北京百科融创教学仪器设备有限公司、塔米智能科技（北京）有限公司备案小车与服务器通信均已联通，如参赛队自行建立连接有困难，可以联系三家公司协助联通。
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