发布时间 : 星期五 文章机电毕业论文更新完毕开始阅读
2、机床运行时声音不好，有摆动现象
（1）首先检查测速发电机换向器表面是否光滑、清洁，电刷与换向器间是否接触良好
（2）检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不符合应调节补偿用电位器 （3）检查伺服放大器位置环增益是否符合要求，若不符合要求对有关的电位器应予以调整
（4）检查位置检测器与联轴节间的装配是否有松动
（5）检查由位置检测器来的反馈信号的波形及D/A转换后的波形幅度 3、飞车现象
（1）位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了
（2）速度指令给的不正确
（3）位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开 （4）CNC控制系统或伺服控制板有故障电源板有故障而引起的逻辑混乱
（四）、NC系统故障
1、硬件故障
硬件故障是指已损坏的器件就能排除的故障，有时由于NC系统出现硬件的损坏，使车床停机。对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
2、软故障
软故障是指由于编程错误造成的软件故障，只要 改变程序内容，修改机床参数设定就能排除故障，数控车床有些故障是由于NC系统车床参数引起的，有时因为设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
3、因其它原因引起的NC系统故障有时因供电电源出现问题或缓冲电池失效也会引起系统故障。
四、数控车床故障排除的方法
（一）、直观法
这是一种最基本的方法。维修人员通过对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察以及认真察看系统的每一处，往往可将故障范围缩小到一个模块或一块印刷线路板。这要求维修人员具有丰富的实际经验，要有多学科的较宽的知识和综合判断的能力。
（二）、自诊断功能法
现代的数控系统虽然尚未达到智能化很高的程度，但已经具备了较强的自诊断功能。能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状况。一旦发现异常，立即在CRT上报警信息或用发光二极管批示出故障的大致起因。利用自诊断功能，也能显示出系统与主机之间接口信号的状态，从而判断出故障发生在机械部分还是数控系统部分，并批示出故障的大致部位。这个方法是当前维修时最有效的一种方法。
（三）、功能程序测试法
所谓功能程序测试法就是将数控系统的常用功能和特殊功能，如直线定位、圆弧插补、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等用手工编程或自动编程方法，编制成一个功能程序测试纸带，通过纸带阅读机送入数控系统中，然后启动数控系统使之进行运行，藉以检查车床执行这些功能的准确性和可靠性，进而判断出故障发生的可能起因。本方法对于长期闲置的数控车床第一次开机时的检查以及车床加工造成废品但又无报警的情况下，一时难以确定是编程错误或是操作错误，还是车床故障时的判断是一较好的方法。
（四）、交换法
所谓交换法就是在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷线路板、模板，集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。它实际上也是在验证分析的正确性。在备板交换之前，应仔细检查备板是否完好，并应检查备板的状态应与原板状态完全一致。这包括检查板上的选择开关，短路棒的设定位置以及电位器的位置。在置换CNC装置的存储器板时，往往还需要对系统作存储器的初始化操作（如日本FANUC公司的FS—6系统用的磁泡存储器就需要进行这项工作），重新设定各种数控数据，否则系统仍将不能正常地工作。又如更换FANUC公司的7系统的存储器板之后，需重新输入参数，并对存储器区进行分配操作。缺少了后一步，一旦零件程序输入，将产生60号报警（存储器容量不够）。总之，一定要严格地按照有关系统的操作、维修说明书的要求进行操作。
（五）、转移法
所谓转移法就是将CNC系统中具有相同功能的二块印刷线路板、模块、集成电路芯片或元器件互相交换，观察故障现象是否随之转移。藉此，可迅速确定系统的故障部位。这个方法实际上就是交换法的一种。因此，有关注意事项同交换法所述。
（六）、参数检查法
众所周知，数控参数能直接影响数控车床的功能。参数 通常是存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的CMOS RAM中，一旦电池不足或由于外界的某种干扰等因素，会使个别参数丢失或变化，发生混乱，使车床无法正常工作。此时，通过核对、修正参数，就能将故障排除。当车床长期闲置工作时无缘无故地出现不正常现象或有故障而无报警时，就应根据故障特征，检查和校对有关参数。另外，经过长期运行的数控车床，由于其机械传动部件磨损，电气无件性能变化等原因，也需对其有关参数进行调整。有些车床的故障往往就是由于未及时修改某些不适应的参数所致。当然这些故障都是属于故障的范畴.
（七）、测量比较法
CNC系统生产厂在设计印刷线路板时，为了调整、维修的便利，在印刷线路板上设计了多个检测用端子。用户也可利用这些端子比较测量正常的印刷线路板和有故障的印刷线路板之间的差异。可以检测这些测量端子的电压或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至，有时还可对正常的印刷线路人为地制造\故障\，如断开连线或短路，拨去组件等，以判断真实故障的起因。为此，维修人员应在平时积累印刷线路板上关键部位或易出故障部位在正常时的正确波形和电压值,因为CNC系统生产厂往往不提供有关这方面的资料。
（八）、敲击法
当系统出现的故障表现为若有若无时，往往可用敲击法检查出故障的部位所在,这是由于CNC系统是由多块印刷线路板组成，每块板上又有许多焊点，板间或模块间又通过插接件及电缆相连。因此，任何虚焊或接触不良，都可能引起故障。当用绝缘物轻轻敲打有虚焊及接触不良的疑点处，故障肯定会重复再现。
（九）、局部升温
CNC系统经过长期运行后元器件均要老化，性能会变坏。当它们尚未完全损坏时，出现的故障变得时有时无。这时可用热吹风机或电烙铁等来局部升温被怀疑的元器
件，加速其老化，以便彻底暴露故障部件。当然，采用此法时，一定要注意元器件的温度参数等，不要将原来是好的器件烤坏。
（十）、原理分析法
根据CNC系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的逻辑电平和特征参数（如电压值或波形），然后用万用表、逻辑笔、示波器或逻辑分析仪进行测量、分析和比较，从而对故障定位。运用这种方法，要求维修人员必须对整个系统或每个电路的原理有清楚的、较深的了解。
除了以上常用的故障检查测试方法外，还有拔板法，电压拉偏法，开环检测法以及诊断方法等多种。这些检查方法各有特点，按照不同的故障现象，可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行综合分析，才能逐步缩小故障范围，较快地排除故障。
结束语
通过这次毕业设计（论文），我更加深刻的体会到数控技术在机械工业的使用及它的维修思路和方法。巩固了对数控车床维修技术的掌握，在实例中加深了对理论知识的理解，数控车床自身所具有的明显优势（高速化、大功率、高效率、长寿命等）使得它在工业中的应用前景极为乐观，随着数控技术进一步的开发和利用，我们深信，它必将在机械工程领域发挥巨大的作用。
设计（论文写作）过程中虽然出现了这样或那样的错误，但经过老师的指点和同学的帮助不但解决了问题还学到了不少知识。经过这次毕业设计（论文写作）我系统的复习了三年来所学的知识，以前模糊不清楚的问题得到了很好的解决。
由于知识水平有限，错误和遗憾在所难免，请各位老师和同学批评指正。
参考文献：
[1]FANUC-0i-mate使用说明书 [2]大连机床集团数控车床电器说明书 [3]广州数控GSK980T使用说明书 [4]沈阳机床集团数控车床电器说明书
[5]《数控机床故障诊断及维护》 机械工业出版社 主编 王侃夫
[6]《数控机床床故障诊断与维修》 电子工业出版社出版 主编 吴国经 [7]《数控PMC编程与调试》 清华大学出版社 曹智军 肖龙 编著