发布时间 : 星期六 文章伸缩臂叉装车总体结构设计更新完毕开始阅读
绪论
1 伸缩臂叉装车概述
1.1 伸缩臂叉装车简介
在高空作业类小型机械中，主要有高空作业平台、伸缩臂叉装车等种类。
伸缩臂叉装车按结构型式主要分为回转式和非回转式，本文主要阐述非回转式伸缩臂叉装车。非回转式伸缩臂叉装车的结构分为上车和下车。上车主要包括臂架、连接装置、调平装置、附属装置等。下车主要包括驾驶室、底盘、发动机等。传统叉车的起升部分是立式门架，货叉主要沿垂直方向完成叉装、起升作业。起升高度受门架高度限制，主要用于货物装卸与转运作业。伸缩臂叉装车在叉装与起升作业方面与传统叉车相类似，其与传统叉车的不同之处是具有伸缩臂，伸缩臂和驾驶室置于两侧；伸缩臂可使货叉在水平方向前后伸缩、上下运动；臂架头部可配置多种附属装置，完成多种作业。伸缩臂叉装车主要功能有叉装运输、挖掘、抓铲、起升吊装、工作平台、清扫作业等。
伸缩臂叉装车具有独特的优点，主要用在建筑工地、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料。伸缩臂叉装车能够利用多种附属装置，有效完成多种不同作业，真正成为多功能工程机械。伸缩臂叉装车的特点有[1]：
（1）灵活性
伸缩臂叉装车采用四轮驱动型式，有三种转向模式（前轮转向、四轮转向、斜行行走），双速齿轮变速箱，转弯半径小，能在狭小的空间灵活、快速、准确作业。
（2）多用性
伸缩臂叉装车用途广泛，可长时间连续作业。有一系列可快速更换的附属装置供选择，包括货叉、铲斗、桁架臂、立式门架等。无需购买其他机型，只需在机器上增加几个可用附件，就可以提升叉装车的生产能力、灵活性及工作效率。
（3）稳定性及安全性
伸缩臂叉装车轴距长、重心低、车架前部可安装稳定支腿且臂架具有伸出、降低自动锁定功能、发动机置于车架纵向中心，使其在山坡和崎岖地带可以保持稳定；重量分布均匀，四轮驱动，改善了在泥泞地、岩石地带、沙土及雪地上的机动性；视野开阔并。 1.2 国外伸缩臂叉装车发展状况
国外伸缩臂叉装车增长速度非常快，仅在美国，伸缩臂叉装车市场每年增长25％。在欧洲市场，伸缩臂叉装车继2004年需求市场再一次发展良好之后，2005年的销售量也显著提高，达到每年2.1万台，市场曾经预测其销售量只能达到每年2.1万台，但2006年销售量剧增14%，市场的需求量超过2.6万台。来自租赁公司特别是英国和法国租赁公司的
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巨大需求将使该产品有良好的市场前景。预计未来5年的销售量每年有可能稳定在2.3万～2.4万台的水平。
国外主要生产商绝大部分集中在欧美，如美国的JLG、Genie、Terex、Case、Upright、Bobcat，英国的JCB，法国的Haulotte、Manitou，意大利的Faresin、New Holland，德国的Merlo，加拿大的Carelift等生产厂家。
美国JLG有限公司成立于1969年，是全球最大的高空作业设备专业生产厂家。其生产工厂分布在美国和比利时。JLG伸缩臂叉装机的主要对象不是建筑工程，而是类似化工厂的工厂以及工厂仓库等[2]。
2005年JLG与Caterpillart(卡特彼勒)签订协议，合作生产伸缩臂叉装车，并于2007年推出了TH360B系列伸缩臂叉装车，该系列产品起重量3.5t—5t，起升高度6.1m—17m[3]。 JLG伸缩臂叉装车家族中分四大类：Skytrack、Gradall、Lall、JLG。
意大利制造商Faresin集团下属7个子公司，职能包括设计、生产、销售等行业。其中，Faresin Handles Spa是于2006年6月Faresin收购Pingvel Haulotte后组成的新公司，主要生产伸缩臂叉装车[4]。
法国Manitou公司产品遍布20个国家，有500个销售网点和23家子公司。其生产基地分别位于法国、意大利、中国、美国。其产品品牌系列化，如伸缩臂叉装车品牌为Maniscopic 、车载式叉装车Manitransi。法国的Manitou伸缩臂叉装车系列分为5大系列：BT系列、MT系列、MRT系列、MHT系列、MLT-MLA系列[5]。 1.3 国内伸缩臂叉装车发展状况
中国伸缩臂叉装车制造史要追溯到1989年，是由厦门嘉丰机械厂与同济大学联合设计生产出第一台伸缩臂叉装车[6]。中国的伸缩臂叉装车起步晚，但是经过这几年的发展，其技术已经有了长足的进步。国内不少于8家公司已经制造出伸缩臂叉装车或者正在进入该行业[7]。在2007年CONEXPO亚洲工程机械博览会上，中国湖南山河智能公司更是展示出高技术的三节臂的伸缩臂叉装车，代表了国内的先进水平。现在主要的生产厂家有湖南的山河智能、山东滨州胜利特种叉车厂、厦门的夏嘉、夏虎和三家乐等公司。 1.4 国内伸缩臂叉装车的前景及发展趋势
随着国内物流、安装等行业顺应国际潮流而快速发展，市场上对高举升、大卸距装载机械的需求日趋迫切。由于伸缩臂叉装车具有超常的大作业范围、优越的平动升降、大行程的伸展功能以及独特的小净空结构，其应用范围主要有： (1)物流行业货物流通过程中的仓储、装卸、搬运环节；
(2)工业垃圾收集、储运及预处理行业；
(3)农村对农作物的晾晒、收集、包装、储运及处理作业； (4)农村小型土、石方工程；
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(5)露天工程、设施的设备安装作业；
(6)道路、市政工程、邮电及电力设施的设备安装作业； (7)石材流通领域中石板材、石雕产品货柜的装卸； (8)工厂企业中的物资装卸及设备维护； (9)船舱物资的装卸作业； (10)园林企业的树木维护； (11)低层建筑的物料搬运。
国内不同行业对伸缩臂叉装车的使用要求也不同，具体为：
(1)国内存在大量的小型煤炭、砂石料、饲料等散状物料储运相关企业，大都采用中小型装载机进行物料的搬运和堆积。
(2)随着铁路高帮敞车和公路高帮货车及厢式货车的普及使用，目前常规装载机与叉车的作业范围与实际作业需求不相适应。
(3)对于一些常见的非常规的特殊装卸、搬运作业，如在非固定场所进行以下各种散装作业：敞开或盛装液体容器等不可倾斜物料的装卸、“隔墙”装卸、越沟作业、“腹下”小净空安装工程、高温物料的装卸等等，一直以来，都需要采用特定的配套装备和操作工艺，耗费人力、物力资源，作业周期长。而采用伸缩臂叉装车，可以轻而易举地实现高效率、低成本。
另外，从INTERMAT 2006国际建筑及土木工程机械博览会可以看出，参展的小型工程机械种类中，伸缩臂装载机、伸缩臂叉车等产品明显增多。其主要原因是由于欧美等发达国家大规模的建设时期已经过去，施工建设以维护为主，因此，对小型机械的需求较大。
未来的中国，一方面大规模的经济建设仍将继续，另一方面，维护改造的工程会不断增加，伸缩臂叉装车的优势可以充分的发挥出来。未来四年国内市场需求高速增长，每年增长将维持在千台以上。
通过综上所述，中国的伸缩臂叉装车未来几年内必然会有良好的市场前景。 1.5 国内、外相关标准
国内相关标准为《伸缩臂叉装车规范（GJB4555—2003）》，其于2003年12月3日由中国人民解放军总后勤部公布。该规范规定了伸缩臂叉装车的要求，适用于OCS2002-3伸缩臂叉装车。该标准分为6部分—范围、引用文件、要求、质量保证规定、交货准备和说明事项。要求主要包括：基本参数、产品质量及技术要求、叉装车动力性能、稳定性、作业可靠性、行驶可靠性、噪音等。质量保证规定主要包括：检验分类、基本参数测定、产品质量检验、动力性能测试、试验载荷、行驶可靠性等。
在国外，美国伸缩臂叉装车标准为《Rough Terrain Fork Lifts （ANSI B 56.6）》，澳洲伸缩臂叉装车标准为AS1418-19 for Telehandlers，欧洲伸缩臂叉装车标准为《Safety of industrial trucks - Self-propelled variable reach trucks（EN 1459）》。
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第一章 毕业设计任务书
题目：伸缩臂叉装车 Title： Design of Telehandler
1题目来源：实际应用 2设计要求和设计参数
2.1设计要求：
1)整体布局图、臂架结构图共两张零号图纸； 2)零部件图2~3张； 3)设计计算说明书一份； 4)外文资料翻译2万字符； 5)全部设计图纸用Pro/E完成。 2.2设计参数：
1)作业工况：
最大起升载荷：3500kg； 最大起升高度：6988mm；
最大高度下的最大起升载荷：3000kg； 最大幅度：3923mm；
最大幅度时的最大起升载荷：1200kg； 臂架变幅角度：-4~62°； 收藏状态下臂架仰角：-3°； 接近角：90° 离去角：65° 轴距：2850mm； 轮距：1845mm； 车架离地间隙：440mm； 整机质量：约6.8t；
整机尺寸：4600×2250×2300mm（不带货叉）； 2)机构参数
最高时速：24km/h； 爬坡能力： 60%（空载）；
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