基于单片机的液体点滴控制系统设计说明书论文 联系客服

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图6-5 软件烧录过程 6.2.4运行与显示

把实物接上电源进行运行调试,显示如图6-6所示:

图6-6 运行显示图

6.3 测试结果与误差分析

为了保证测量结果的准确性,对该系统进行了多次测量,第一次把滴管中的液体流速控制在60p/min然后保持各项设置不变分别再做四次测量,并且五次测量分别在一天中的不同时间段进行,所得结果如表6-2所示:曠戗輔鑽襉倆瘋诌琿凤。 表6-2 实际测得的液体点滴速度以及累计滴数 组数 实际点滴速度(p/min) 一分钟实际累计滴 报警(开状态) 数(p) 40

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1(对照组) 60 2 3 4 5 63 60 56 56 61 65 62 30 55 否 否 否 是 否 由上表可知当设置初始速度为60p/min时,理想状态下一分钟应该有60滴液体经过光电传感器检测路径,而且速度为60p/min的时候也没有两滴液体之间超过10秒没有液体经过,因此不会报警。轉厍蹺佥诎脚濒谘閥糞。 实际操作的时候发现虽然没有改变各项设置但是再次开启装置测试的时候,每分钟的滴数已经不一样了,而且滴数也不一样。嬷鯀賊沣謁麩溝赉涞锯。 第二、第三、第五组数据基本与第一组相似,因此可认为测试成功,但也存在误差,误差来源:

(1)由于测试的时候在不同时间段,因为光线原因可能导致点滴的计数产生误差。

(2)可能由于检测的时候抖动人为原因不能完全接近理想状态。 第四组的误差比较大,主要原因是因为,滴管曲折,导致一段时间没有液体流过而产生异常报警。

6.3设计过程中的问题及解决

问题一:在protus仿真时,由于protus中不含有电传感器,因此不好仿真。

解决方法:可以在传感器接口加一个模拟信号来代替传感器信号,可以改变信号的频率来模拟传感器信号的变化。

问题二:本次设计主要存在的问题是不知道到底把光电传感器装在滴管还是滴瓶面,后来经过仔细,如果装在滴瓶上面,滴瓶的弧形口不适合装光电传感器,即使装上也不精确,但如果不装在弧形口,装在滴瓶中间或者中间一下部分,那么虽然试验时是可以的,但是在实际中这样就会浪费光电传感器安置部分以下的液体,因此部分和实际需求,这次毕业设计就是要体现实际,接近

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现实,因此这点不符合。同时装在滴瓶的,就不能精确的对液体流速进行报警,因为滴瓶直径较大,也为变化不明显,因此不合适。讯鎬謾蝈贺綜枢辄锁廪。 解决方法:主要是把光电传感器安置在滴管的聚液处,在那里可以检测一滴滴的液体流过,因此适合计算速度值,也方便累计液体滴数,而且实际应用中也可以节省药液。兒躉讀闶軒鲧擬钇標藪。

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第七章 优化及改进

7.1系统的问题

7.1.1速度过快问题

该系统存在的主要问题是不能对液体点滴速度过快时进行报警,即使能够报警,也不能对一个准确的水柱装的流动速度进行报警,当点滴呈现水柱状时,就无法准确测出点滴的速度,以及无法累计点滴数,该系统就会出现一个漏洞。

繅藺詞嗇适篮异铜鑑骠。 7.1.2 无速度控制装置

该系统缺少一个速度控制装置,无法自动改变其速度,因此智能化水平还不够高。无法完全摆脱无人照看的情况。实际应用的时候还要根据液晶屏显示的当前速度来手动调节液体点滴的速度。鮒簡觸癘鈄餒嬋锵户泼。

7.2系统的改进方法

对于以上问题,首先速度过快问题的解决方法可以修改程序,当呈现水柱状时便进行报警,这样便可以排除速度过快而没有进行报警的异常状况。其次对于没有速度控制装置,可以使用一个步进电机对滴管速度进行控制,使用步进电机的转动挤压管子从而改变液体的流动速度。这样便可以设定一个速度值便通过步进电机自动达到设定的速度值。通过改进便可以使系统对速度过快进行报警,也可以对速度过慢进行报警,而且能够自动调节速度到预定的值,因此智能化水平大大提高。眯毆蠐謝银癩唠阁跷贗。

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