发布时间 : 星期一 文章linux笔记-基础部分更新完毕开始阅读
2. ARM汇编设计
a) u-boot(开始时使用到) b) uImage(开始时使用到) 3. GEC210 sch 4. s5pv210特点：
a) 地址分配 b) 启动 c) 功能 5. ARM模块
a) GPIO b) 中断 c) Timer d) LCD e) I2C
f) nand flash
二、目的：
1. 了解ARM知识
2. 会使用C/汇编设计ARM外围模块程序 3. 驱动 三、特点：
1. 针对一个具体平台部分问题，不具有普遍性 2. 重点学习思路和方法
------------------------------------------------------ 内核 uImage
1. 初级驱动 2. 高级驱动
3. linux内核基础 4. linux内核移植
------------------------------------------------------ 应用程序 rootfs
1. 文件I/O 2. 系统编程 3. 网络编程 4. Androcd 5. Java
==================================== 嵌入式系统核心
硬盘（nand） ?内存（DDR2） ? cpu( ARM s5pv210) copy 取指、执行
=====================================
37
什么是ARM:
1. ARM是一种处理器的架构，与ARM相对应的概念有x86、DSP、Powerpc、MIPS
2. ARM---Advanced RISC Machine RISC：精简指令集计算机系统 特点：1.每条指令执行的机器周期是一致的； 2.每条指令的机器码长度是固定； 3.汇编指令比较少，比较精简，指令执行效率高 CISC:复杂指令集 CISC----------》X86
3. ARM是一家英国公司的名字，公司设计ARM处理器的架构，不做芯
片生产
ARM芯片生产商：atmel、freesale、TI、nxp、microchip、bandcom
====================================== ARM的7种工作模式：
1. User (用户模式) 2. FIQ （快速中断） 3. Supervisor （管理模式） 4. Abort （中断模式） 5. IRQ （普通中断） 6. Undefined （未定义模式） 7. Securemonitor （安全模式）
====================================== ARM的特点
1．高性能、低成本； 2．低功耗、体积小；
3．多种汇编指令的寻址方式；
4．大量使用寄存器，指令的执行效率高； 5．多种操作系统支持；
====================================== ARM处理器的系列
1. MCU (嵌入式微控制器)
a) ARM7
b) cortex-M系列（M0, M1, M3, M4）
M: microcontroler
2. MPU (嵌入式微处理器)
a) ARM9 b) ARM9E c) ARM10E d) AMR11
e) cortex-A系列
38
1. A8（s5pv210 、i.MX37） 2. A9 (单核、双核、四核) 3. A15（八核）
f) cortex-A50系列：（64位） g) cortex-R系列：（secore 稳定性、安全性好） h) ON/AP：ARM+DSP
===================================== ARM+linux环境下： C语言的数据类型： char: 8bits short: 16bits int: 32bits
long: 和cpu的字长相同 unsigned、signed
===================================== cpu结构：
冯. 诺依曼 ：ARM7 哈佛： ARM9
====================================== 流水线
1.无流水线： 执行完一条指令再执行第二条指令。 2.有流水线： 三级流水线：（F— fetch D—decode E—excute ） 五级流水线：
3. ARM7:三级流水线 ARM9:五级流水线
======================================== MMU---Memory Management Unit(内存管理单元) 作用：
1．内存访问权限设置
2．虚拟 地址到物理地址的映射
没有 MMU的系统： uc/os uclinux
=======================================
39
开发ARM的裸机程序 1．基于库的
库由原厂提供
cortex-M系列做C库
2．基于寄存器的
直接对寄存器ID赋值
=============================================================
2014.08.06
============================================================= 存储器类型：
----------------------------------------------------
1.RAM（内存）:
a)SRAM（静态）: 缺点：容量小，价格高（在SoC内部：单片机内部有
SRAM ）
优点：访问速度快，功耗低
b)DRAM（动态）:需要刷新时钟
a) SDRAM: 100MHZ(访问速度) b) DDSDRAM: 400 MHZ c) DDR2 SDRAM: 800 MHZ d) DDR3 SDRAM: 1600 MHZ 注：内在访问速度=2^(代数)*200M
----------------------------------------------------
2. ROM（硬盘）
a) flash:
1. NOR flash 2. one nand
3. Nand flash ( inamd : sd卡，mmc等)
b) EEPROM:（24c04 I2C）
---------------------------------------------------- 电感：
3R3 ? 3.3 uH (微亨)
101 ? 10 * 10^1 = 100 uH
电阻： 100 ? 10 *10^0 = 10 欧 103 ? 10 * 10^3 = 10k 欧 5R1 ? 5.1 欧 电容： 大电容（体积较大的电容）：容积一般直接标元件上：220 ? 220 uF\\ 小电容：104 ? 10*10^4 pF = 0.1uF 103 ? 10*10^3 pF
40