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青岛理工大学毕业设计（论文）用纸
case 0x15: carmov(UM,UF); case 0x16: carmov(UF,US); case 0x17: carmov(UF,UL); case 0x18: carmov(UF,UM); case 0x19: carmov(ST,ST); break;//小车弧形左转2级 break;//小车直角右转 break;//小车弧形右转1级 break;//小车弧形右转2级 break;//小车停止
default: break;
}
} }
void ser() interrupt 4 { RI=0;
rec=SBUF;
}
void time0() interrupt 1 { nub++; if(nub>=90)
nub=0;
}
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