发布时间 : 星期六 文章基于手机蓝牙的遥控小车的设计与制作毕业设计论文更新完毕开始阅读
else; //right }
else if(get_order=='A') {
if(dir>=1830 ) { dir-=5; TIM_SetCompare1(TIM4,dir); } else; //left }
else if(get_order=='S') {
if(speed<=3099 ) { speed+=500; if(speed>0) { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5); TIM_SetCompare3(TIM1,speed); TIM_SetCompare4(TIM1,speed); } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5); set_speed=-speed; TIM_SetCompare3(TIM1,set_speed); TIM_SetCompare4(TIM1,set_speed);
}
} else; //back }
else if(get_order=='W') {
if(speed>=-3099 ) { speed-=500; if(speed>0) {
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5); TIM_SetCompare3(TIM1,speed); TIM_SetCompare4(TIM1,speed); } else { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5); set_speed=-speed; TIM_SetCompare3(TIM1,set_speed); TIM_SetCompare4(TIM1,set_speed); } } else; //forward } else if(get_order=='P') { speed=0; GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5); TIM_SetCompare3(TIM1,3599); TIM_SetCompare4(TIM1,3599); //stop } else { USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } else { USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1)) { USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } }
}
//急刹 附蓝牙程序源码：
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