电气控制与PLC应用-第5、8章习题与思考题参考解答 联系客服

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习题与思考题5-16 网络1 LD M0.1 ITD AIW0, AC0

DTR AC0, AC0

/R 64000.0, AC0

+R 0.5, AC0

答案图21

MOVR AC0, VD200

17. 将PID运算输出的标准化实数0.75先进行比例换算,然后再转换成一个有符号整数(INT),结果存入AQW2。

答:PID运算的输出结果为规格化的实数,范围在0~1.0之间。在将PID指令计算得到的PID回路的输出作为实际的模拟信号用于驱动实际负载之前,需要先将PID指令计算得到输出换算到实际需要的成比例的16位整数值,然后输出到模拟输出模块。转换公式如下

RScal?(Mn?Offset)*Span

式中,RSca1是与PID环路输出成比例的实数值;Mn是规格化的环路输出的实数值;Offset是偏移量,对单极输出是0.0,对双极输出是0.5;Span是实际输出的最大可能的数值减去最小可能的数值,对单极输出,典型值为32000,对双极输出,典型值为64000。

设输出为双极性(输出的整数范围为-32000~+32000),程序如答案图22所示。

习题与思考题5-17 网络1 LD M0.1 MOVR 0.75, AC0 -R 0.5, AC0

*R 64000.0, AC0

ROUND AC0, AC0

DTI AC0, LW0

答案图22

MOVW LW0, AQW2

18. 用定时中断设置一个每0.1s采集一次模拟量输入值的控制程序。 答:编程见答案图23。

习题与思考题5-18: 定时(0.1s)中断采集模拟量 网络1 // 首次扫描调用子程序0 LD SM0.1 CALL SBR0

答案图23

子程序0

网络1 // 网络标题

LD SM0.0 MOVB 100, SMB34 //设置中断0的时间间隔.01秒

ATCH INT0, 10 //连接中断服务程序 ENI

//全局性允许中断

中断程序0 网络1 // INT_0

答案图23续

// 每100 ms读取AIW2的值 LD SM0.0

MOVW AIW2, VW100

19. 按模式6设计高速计数器HSC1初始化子程序,设控制字节SMB47=16#F8。

答:要对高速计数器编程,必须完成下列基本任务:定义计数器和模式;设置控制字节;设置当前值(起始值);设置预设值(目标数值);分配和启用中断例行程序;激活高速计数器。

编程见答案图24。

20. 以输出点Q0.1为例,简述PTO多段操作初始化及其操作过程。

21. 用TODR指令从实时时钟读取当前日期,并将“星期”的数字用段码指令(SEG)显示出来。

答:执行读实时时钟指令TODR后,得到连续8个字节中的最高字节是“星期几”的BCD码,其中“1”表示星期日,“7”表示星期六,“0”被禁用,所以得到的参数需要修正。编程见答案图26。

习题与思考题5-21 网络1 // 网络标题 // 网络注释 LD TODR

MOVB VB107, VB108 -I

SEG 26 VB108, VB110 答案图

//转换成七段显示码

22. 指出图5-52所示梯形图中的语法错误,并改正。

1, VW108

//修正\星期\数值 //为减法做准备

M0.1 VB100

//读实时时钟