双柱机械式汽车举升机设计 联系客服

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变形量。

5.导轨类型的选择原则

(1) 精度互不干涉原则:

导轨的各项精度制造和使用时互不影响才易得到较高的精度。如矩

形导轨的直线性与测面导轨的直线性在制造时互不影响;又如平——V导轨的组合,上导轨的横向尺寸的变化不影响导轨的工作精度。

(2) 静、动摩擦系数相接近的原则;例如选用滚动导轨或塑料导轨,由于摩擦系数小且静、动摩擦系数相近,所以可获得很低的运动速度和很高的重复定位精度。

(3) 导轨能自动帖合的原则;要使导轨精度高,必须使相互结合的导轨有自动帖合的性能。对水平位置工作的导轨,可以靠工作台的自重来贴合的性能。对水平位置工作的导轨,可以靠工作台的自重来贴合;其他导轨靠附加的弹簧力或者滚轮的压力使其铁合。

(4) 移动的导轨在移动过程中,始终全部接触的原则:也就是固定的导轨长,移动的导轨短。

(5) 对水平安置的导轨,以下导轨为基准,上导轨为弹性体的原则:以长的固定不动的下导轨为刚性较强的刚体为基准,移动部件的上导轨为能具有一定变形的弹性体。

(6) 能补偿因受力变形和受热变形的原则:例如龙门式机床的横梁导轨,将中间部位制成凸形,以补偿主轴箱移动到中间位置时的弯曲变形。 6.导轨材料与热处理

(1) 导轨材料的要求和匹配:

用于导轨的材料应具有良好的耐磨性、摩擦系数小和动静摩擦系数差小。加工和使用时产生的内应力小,尺寸稳定性好等性能。

导轨副应尽量由不同材料组成,如果选用相同材料,也应采用不同的热处理或不同的硬度。通常动导轨(短导轨)用较软耐磨性底的材料,固定导轨(长导轨)用较硬和耐磨材料制造,材料匹配对耐磨性影响见表:

导轨材料匹配及其相对寿命 导轨材料及热处相对寿命 导轨材料及热处理 相对寿命 理 铸铁/铸铁 1 淬火铸铁/淬火铸4?5 铁 铸铁/淬火铸铁 2?3 铸铁/镀铬铸铁 3?4

21

铸铁/淬火钢 >2 塑料/ 铸铁 8 (2) 导轨材料与热处理 导轨材料主要是灰铸铁和耐磨铸铁

灰铸铁通常以HT200或HT300做固定导轨,以HT150或HT200做动导轨。 (3) 导轨的热处理

一般重要的导轨,铸件粗加工后进行一次时效处理,高精度导轨铸件半精加工后还需进行第二次时效处理。 7.常用的淬火方法

(1) 高、中频淬火,淬硬层深度(1?2)mm,硬度(45?50)HRC. (2) 电接触加热自冷表面淬火,淬硬层深度(0.2?0.25)mm,显微硬

度600HM左右。这种淬火方法主要用于大型铸件导轨。

8.滚动直线导轨副的结构与特点

结构:滚动直线导轨副是由导轨、滑快、钢球、反向器、保持架、密封端盖及挡板等组成。当导轨与滑块作想对运动时,钢球沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动,在滑块端部钢球又通过反向器进入反向孔后再进入滚道,钢球就这样周而复始地进行滚动运动,反向器两端装有防尘密封端盖,可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。 特点:

(1) 动静摩擦力之差很小、摩擦阻力小,随动性极好。驱动功率小,只

相当于普通机械的十分之一。

(2) 承载能力大,刚度高。导轨副滚道截面采用合理比值(沟槽曲率半

径r=(0.52?0.54)D,D

为钢球直径)的圆弧沟槽,因而承载能

力及刚度比平面与钢球接触大大提高。

(3) 能实现高速直线运动,其瞬时速度比滑动导轨提高10倍。

(4) 采用滚动直线导轨副可简化设计、制造和装配工作、保证质量、缩

短时间、降低成本。导轨副具有“误差均化效应”从而降低基础件(导轨安装面)的加工精度,精铣或精刨即可满足要求。

9.定寿命计算

滚动直线导轨副额定寿命的计算与滚动轴承基本相同。

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?fhftfcfaCa?L???K

P?fw?式中 L—额定寿命(Km); Ca—额定动载荷(kN); P—当量动载荷(kN);

z—导轨上滑块数;

e—指数,当滚动体为滚珠时,e=3,当滚柱时,e= K

10; 3—额定寿命单位(km),滚珠时,K=50km,滚柱时,

K=100km;

?fh—硬度指数

?滚道实际硬度?HRC??f=??58??h3.6

ffft—温度系数,查取—接触系数,查取—精度系数,查取—载荷系数,查取

ffft=1; =1.00; =1.0; =1.8;

ccaafwfwF

max—受力最大的滑块所受的载荷(kN),计算方法见下表:

工作条件 无外部冲击或振动的低速运动的场合,

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fw 1?1.5 速度小于15m/min 无明显冲击或振动的中速运动场合,速度为15?60m/min 有外部冲击或振动的高速运动场合,速度大于60m/min 1.5?2 2?3.5 24