发布时间 : 星期六 文章基于PLC的立体车库控制系统设计--毕业论文更新完毕开始阅读
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降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离,根据这个距离确定链条的长度,最后根据传动力确定链轮大小,链节形状及大小。
图2-3链传动简单示意图
（3）载车板
由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。 (4)装置
上层停车位和下层停车位的纵梁处装有上下行程极限开关,底层车库横梁两端装有左右行程极限开关。上载车板上装有防坠落安全装置,防坠落安全装置安装在纵梁和上载车板停泊位置之间,纵梁两边各安装两只电磁铁控制的挂钩,载车板两侧相应位置出个装两只勾环,上载车板上升到位后,梁上安装的四只挂钩便会自动勾住四只勾环,防止当升降电机制动,失灵后,载车板汽车和上载车板坠落,而压毁下层的汽车。行程极限开关的作用是当载车板到达位置是自动停止。
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图2-5 安全装置简单示意图
（5）控制系统
升降横移式立体车库的控制系统采用PLC控制，主要有自动、急停、手动三种控制方式，立体车库一般采用自动控制方式工作，当出现紧急异常的情况时候使用急停控制，当故障排除或急停取消后，可以用手动按钮使车库复位。 2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意
本论文具体选两层五位升降横移式自动化立体车库进行研究和设计，其设备结构示意如图2-6
图2-6升降横移式立体车库设备结构示意图
（1）立体车库模型
本立体车库的建筑模型为一个二层五车位立体车库，车库平面设计示意图如图2-7所示。
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图2-7 立体车库平面示意图
（2）立体车库设计指标
本车库以中型轿车尺寸长（4800mm）×宽（1800mm）×高（1800mm）为标准进行设计，据此每个停车位的尺寸应为长（5000-6000mm）×宽(2500-3000mm)×高（2000-2500mm），经考虑停车安全预留空间，本车库的几何空间尺寸设计为：
①长度=25000mm宽度=18000mm高度=6600mm ②车库前留有>6000mm宽车道 ③一层净高2200mm ④二层净高2200mm ⑤ 最大存车长度5500mm ⑥最大存车宽度2000mm ⑦最大存车高度1800mm。
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第3章 立体车库电气控制系统设计
3.1电气控制系统整体设计
在工业自动化控制中，最常用的三种控制方式有继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制，这三种控制方式各有优缺点。 （1）继电器
继电器控制系统控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，在控制过程中如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高、灵活性差、响应速度慢。继电器控制系统的延时控制是靠时间继电器的滞后动实现，精度不高且易受环境温度和湿度的影响，调整时间困难。由于继电器的触点有限，其灵活性和扩展性也受到制约。 （2）单片机控制
单片机作为一个超大规模的集成电路，机构上包括CPU、存储器、定时器和多种输入/输出接口电路。其低功耗、低电压和很强的控制功能，成为功控领域、尖端武器、日常生活中最广泛的计算机之一。单片机应用范围主要是大批量重复生产的民用消费品以及小批量产品，特别是仪器仪表，家电以及小型控制系统。但是，单片机是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。要将它用于工业控制还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大。 （3)可编程序控制器控制
可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自己设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器的硬茧配制和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和接线，通过修改程序适应工艺条件的变化。 此外，PLC还有以下优点： 1可靠性高、抗干扰能力强 ○
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