发布时间 : 星期日 文章基于PLC的立体车库控制系统设计--毕业论文更新完毕开始阅读
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④通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。
⑤固定式升降机，各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。 （4）垂直升降（塔库）式
停放车辆的停车位和车辆升降机以立体方式组成的高层停车设备。通过搬运机械将车辆或载有车辆的置车板横向或纵向地从车辆升降机搬运至停车位。停车位分横置式、纵置式和圆周式三种。
特点：①占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。
②可同时提供多车位进出口，等待时间短。 ③智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。
④利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体有利于美化城市和环境。 （5）平面移动式
在同一层面上，用搬运台车平面移动车辆，或使置车板平面横移。可为单层平面横移、单层多层平面往返以及门式起重机多层平移。
特点：①每层车台和升降机分别动作，提高出入库速度，可利用地下空间，停车规模可达到数千台。
②部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行。
③通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单。 （6）简易升降式
停车位为两层或三层，通过升降机构或俯仰机构改变置车板的高度或倾斜角度，供车辆出入。可为地上式或带地坑式。
特点：①构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
②可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。 ③备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。 ④车板防下滑保险装置。
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（7）其他
水平循环类：各置车板以两列或多列方式水平排列，并循环移动。置车板以圆弧运动方式循环者称为圆形循环式，以直线运动方式循环者称为箱形循环式。
多层循环式：各置车板以两层或多层方式排列，在相邻两层间的两端设有车辆升降机，同层置车板可在该层内作水平循环移动。置车板在设备两端以圆弧运动方式升降者称为圆形循环式，以垂直运动方式升降者称为箱形循环式。车辆入库方式与水平循环相同。
通过对各类立体车库的分析并结合本次设计的车库容量，可以得出选用升降横移式立体车库为最佳选择方案。
2.2 升降横移式立体车库的工作原理
本次所设计的立体车库是一个两层三列的五车位车库，具有体积小、结构简单、便于安装与维护等优点，适合解决小型工厂、居民住宅区等停车难的问题。
升降横移式立体车库每个车位都有载车板，车辆就停在载车板上，最下层的载车板只做左右横移，不能升降，中间层车位可以左右横移和升降，上层车位只能升降，不能横移，若中间层车位需要存取车，则需下层车位移出空位，才能降至底层，上层车位需要存取车，则需要中间层车位和下层车位移出空位方能下降至底层，存车时，当载车板到位后，驾驶员将车开上载车板后下车离开，中间层和上层载车板自动升至所在层位，取车时下层车位直接开出，上层和中间层则是载车板降至底层后，等驾驶员进入车库开走汽车后，载车板自动回至所在层位。
图2-1是全地上布置型式的2×3升降横移式立体停车库，共6个车位，5个托盘，最多停5辆车，n号托盘上为n号车。车在库内运行的情况是这样的：图中1、2、号车直接存取车；3﹑4号车是通过1﹑2号车横移出空位后下降到地面层后存取车，之后再返回顶层，1,2号车归位；5号车可以直接下降进行存取车，执行完后再返回顶层。例如如果先要取3号车，先将1﹑2号车位横移，3号车位下降，然后取出。
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图2-1 五车位升降横移式立体车库工作原理图
升降横移立体车库结构特点为:底层只能平移，顶层只能升降。当底层车位要存取车时，无需移动其它托盘就可直接进出车;顶层进出车时，底层要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进出车后托盘再上升回到原位置，原来底层的车归位。其运动总原则是:升降复位，之后平移复位。
2.3 升降横移式立体车库的结构
2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成
以二层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由钢结构、传动机构、载车板、电气控制系统、安全装置五大部分组成。 (1)钢结构
图2-2钢结构简单示意图
钢结构具有如下特点： 1.可靠性高
钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。钢材组织均匀，接近于各向同性匀质体。钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能
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所作的基本假定符合较好。结构的实际工作性能比较符合目前采用的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构的可靠性高。 2.材料的强度高、钢结构自重小
与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。钢结构自重小，从而便于运输与安装，可减轻基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。 3.料的塑性和韧性好
钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。钢材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优越。
4.钢结构制造简便、施工工期短
钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。 5.钢结构密闭性好
钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。
6.钢材的耐锈蚀性差
在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。立体车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。 结构主体采用热制H型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。 (2) 传动机构
每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如图2-3,电机顺时针旋转时,载车板上升,电机逆时针旋转时,载车板下
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