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第2章 液压泵实验台液压系统的设计
泄漏流量qL:qL?Vin?10?3?q(L/min)
(2-10)
2.5 本章小结
此液压泵实验台油路根据国家标准设计，用以检测液压泵的技术特性。本章介绍了液压泵实验台的基本原理，并说明了液压泵的测试项目及测试计算方法。
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第3章 液压马达实验台液压系统的设计
3.1液压马达实验台工作原理
液压马达在进行性能实验时，需要配置与其技术参数相应的在不同转速，不同转向，不同负载的加载装置。以前在现场从经济角度和结构简单等方面考虑，液压马达往往按照液压泵的工况进行实验，其缺点是由于没有按照液压马达的工况测试，测试参数精度低。不同转速情况下的有关参数部分失真。因此实验台设置了一套液压马达的加载测试装置，能够对液压马达按照实际工况进行性能实验。
1.比例溢流阀 2.转矩转速仪 3.高压传感器 4.低压传感器 5.比例调速阀 6.加载泵7.被试马达
图3-1液压马达实验回路
液压马达的加载测试系统如图3-1所示：系统由高压泵，被试液压马达，
转速转矩仪，加载泵，整流阀组，电磁比例控制阀，辅助泵电磁换向阀和电磁一流阀等组成。各元件的选型可根据被试的具体液压马达型号确定。其中比例调速阀可以控制被试马达的流量，通过电磁换向阀控制被试马达的旋转
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第3章 液压马达实验台液压系统的设计
方向。被试马达的油液由液压站高压柱塞泵提供，采用比例流量阀的作用是为了满足不同被试马达的流量需求，电磁换向阀用于改变马达的进油方向，电磁比例溢流阀用于改变马达的工作压力。液压马达的加载由双向液压泵实现不同的加载值，由加载泵不同的输出流量和不同的加载压力完成，调节电磁比例溢流阀的电流即可调节系统的加载压力。由于液压马达的旋转方向能够改变，因此双向加载泵节流阀组的作用是不论液压马达如何改变旋转方向，都可以通过辅助泵向加载泵的低压侧供油。
3.2 被试马达及主油泵的选择
选取被试马达A2F28W3P1，排量：28 mL/r ，最大转速：4750 r/min，流量=133L/min。对应选取主油泵为恒压变量泵：63PCY14，排量：63 mL/r， 压力级32MPa。
液压马达实验台的测试范围根据具体被试马达改变主油泵及其他液压元件的型号。
3.3 液压马达性能表达式及参数
液压马达的排量Vm：Vm?(q/n)?103(mL/r) 的空载排量Vpk 为空载时测出的排量最大值。
泵轴输入的理论转矩TPth ：
V(p?pi)TPth=Pkh(N?m)2?=(3-1)
在空载条件下测出的流量和转速，即认为是液压的空载排量VMk 。泵
(3-2)
VPk?p 2?其中Ph 为泵的出口压力(MPa)； P i 为泵的进口压力(MPa)。
容积效率?MV:?MV?(VMK/VM)?100%
(3-3) (3-4)
机械效率?Mm:?Mm?(VM/VMth)?100%
况(理想情况)下，为克服液压马达负载而输入的“液压转矩”。
其中TM 为液压马达轴输出转矩(N.m)； T Mth 为在没有漏损和摩擦损失的情
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TMth?VMk??p(N?m)?TM?Tf2? (3-5)
(3-6) (3-7)
其中T f 为液压马达本身内部摩擦等造成的阻力矩。
1所以?Mm?(TM/TMth)?TM/(TM?Tf)??100%
1?(Tf/TM)T总效率?M:?M?Mn??Mm?MV
?pq3.3 本章小结
此液压马达实验台油路根据国家标准设计，用以检测液压马达的技术特性。本章介绍了液压马达实验台的基本原理，并说明了液压泵的测试项目及测试计算方法。并且液压泵与液压马达的测试参数基本相同。
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