发布时间 : 星期四 文章基于PLC的四层电梯控制系统的分析设计更新完毕开始阅读
系统出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动中止运行。也可在线调整、修改控制程序中的定时器、计数器等设定值或强制I／O状态。
2.2 可编程控制器的基本原理
2.2.1 基本组成形式
PLC基本部分有输入部分，逻辑部分和输出部分。输入部分是指各种按钮、行程开关，接近开关，转换开关。逻辑部分是由各种继电器及触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路。输出部分是各种继电器。接触器和电磁闸以及信号灯等执行电器。
各部分的主要功能作用：
输入部分：它收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。
逻辑部分：处理输入部分所取得的信息，并且按照被控对
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输入 逻辑 图4.1基本组成形式
输出
象的实际动作要求，做出逻辑反映。
输出部分：可提供正在被控制的许多装置中的某些设备实时操作处理。
（1）主要逻辑部件
a. 继电器逻辑：1 输入继电器 2输出继电器 3内部继电器
定时器逻辑：1定时条件,2定时语句,3定时器当前值,4定时继电器;计数器逻辑：1计数器的复位信号,2计数器的计数信号,3计数器设定值的记忆单元,4计数器当前计数值单元,5计数器继电器.
b. 触发器逻辑 c. 移位寄存器 d. 数据寄存器
可编程控制器内部存储单元有“I”和“O”这两种状态，对应于继电器的“ON”“OFF”状态，软件为“软继电器”，它与通常的物理继电器相比有以下特点：
e. 体积小，功耗低
f. 无触点，速度快，寿命长
g. 有上千个常开、常闭触点，供程序使用，在使用过程中不考虑触点容量。
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（2）PLC内部硬件组成
a. CPU（centrol process unit）
它是PLC核心组成部分，功能与微机的CPU功能一致。 b. 系统程序存储器
它用以存放系统工作程序（监控程序），模块化应用功能子程序，命令解释、功能子程序调用管理，存储各种系统参数等功能。
c. 用户存储器
用以存放用户程序，即存放通过编程器输入的用户程序 d. 输入输出组件（I/O）模块
I/O模块是CPU与现声I/O装置或其它外部设备之间的连接部件。
e. 编程器
编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视。 f. 外部设备 g. 电源
其原理图如图4-2所示：
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图 4-2 PLC原理图
（3）PLC工作过程的特点
PLC工作过程是周期循环扫描的工作过程，如图4-3所示：PLC采用集中采样，集中输出的工作方式，减少了外界干扰的影响。PLC工作过程分三阶段进行，即输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。
（4）PLC对输出的处理原则
a. 输入映像存器的数据，取决于输入端子板上各输入点的上一个刷新期间的接通/断开状态。
b. 程序如何执行取决于用户所编制的程序和输入/输出映像寄存器的内容及其它各元件映像寄存器的内容。
c. 输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。
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