发布时间 : 星期五 文章基于MCGS的机械手控制系统更新完毕开始阅读
湖南工业大学专科毕业设计（论文）
参考文献
[1] 吉顺平.可编程序控制器原理及应用.机械工业出版社,2011:73-100. [2] 董儒胥.电工电子选训教程.上海交通大学出版社，2006：230-345. [3] 温照方.可编程序控制器教程 .北京理工大学出版社，2010：101-202. [4] 王永华.现代电气及可编程技术.北京航空航天大学出版社，2008：272-408.
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[9] 袁秀英.计算机监控系统的设计与调试—组态控制技术（第二版）,电子工
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湖南工业大学专科毕业设计（论文）
致 谢
光阴似箭，日月如梭，时间过得很快，大学时光即将结束，转眼间就要毕业了。大学最后一个学期有一个任务就是做毕业设计。毕业设计是对我们大学所学知识的总结升华，同时也是对我们的一次检测。
这次我们的组的课题是基于MCGS和PLC的机械手控制系统组态设计，主要运用我们所学的知识PLC和MCGS组态软件来完成这次毕业设计，在设计的过程中从最初的设计，到程序设计、MCGS组态软件，到最后的论文写作都得到了我们老师的精心指导和热情地帮助，在论文完成之际，向老师表示衷心地感谢k
在我做设计的过程中，我的各位老师和同学给我提供了很多帮助和支持，在此表示特别的感谢！
最后祝你们永远 生活幸福， 工作顺利， 身体健康。
学生签名： 2.12．5．08
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附录1 机械手手动控制系统脚本程序
IF 下移阀=0 THEN
垂直移动量=垂直移动量-1 ENDIF
IF 垂直移动量 > 37 THEN
垂直移动量=37 ENDIF
IF 上移阀=0 THEN 垂直移动量=垂直移动量+1 ENDIF
IF 垂直移动量 < 10 THEN
垂直移动量=10 ENDIF
IF 右移阀=0 THEN
水平移动量=水平移动量-1 ENDIF
IF 水平移动量 > 50 THEN
水平移动量=50 ENDIF
IF 左移阀=0 THEN
水平移动量=水平移动量+1
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ENDIF
IF 水平移动量 < 0 THEN
水平移动量 =0 ENDIF
IF 启动按钮=0 AND 复位按钮=0 THEN
IF 下行=0 AND 上行=1 THEN 下移阀=0 ENDIF
IF 夹紧=0 AND 放松=1 THEN 夹紧阀=0 ENDIF
IF 上行=0 AND 下行=1 THEN 上移阀=0 ENDIF
IF 右行=0 AND 左行=1 THEN 右移阀=0 ENDIF
IF 下行=0 AND 上行=1 THEN 下移阀=0 ENDIF
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