发布时间 : 星期日 文章中国民航大学三队08[1].8.19 - 图文更新完毕开始阅读
第六章 总结
6.1 智能车主要参数
表6.1 车模技术参数统计 项目 参数 路径检测方法（赛题组） 摄像头 车模几何尺寸（长、宽、高）（毫米） 305/175/510 车模轴距/轮距（毫米） 198/124 车模平均电流（匀速行驶）(毫安) 700 电路电容总量（微法） 1800 传感器种类及个数 CMOS摄像头×1 对射式光电管×1 新增加伺服电机个数 0 赛道信息检测空间精度（毫米） 4 赛道信息检测频率（次/秒） 50 2 主要集成电路种类/数量 MC9S12DG128B LM2940 34063 MC33886×车模重量（带有电池）（千克） 1.9 6.2 体会
自报名参加“飞思卡尔”杯智能车邀请竞赛以来，我们小组成员查找资料，设计结构，组装车模，编写程序，分析问题，最后终于完成了最初目标，定下了这个方案。
在设计和制作车模的过程中，我们翻阅了大量的书籍和资料，并仔细阅读了第一届的部分技术报告。我们将书本中的知识运用到实际中，同时对这些知识的了解也更加深刻。这次比赛，使我们的动手能力、运用知识的能力、分析解决问题的能力、团队协作能力都有了很大提高。
6.3 系统不足和需要改进的地方
虽然我们努力将车模做得更好，但由于时间和其它原因我们还一些不足之处：
1）为了能够得到较远的视觉范围，车的摄像头安装得很高，容易受到外界的干扰；
2）由于没有使用无线通信模块，给我们的调试带来了一些不便，这也是留给我们改进的地方； 3）控制算法并不完善；
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第六章 总结
4）没有建立完善的排错方法，车出现问题后，很难在最短时间内找到出错环节。
5）车身结构并不稳定，需要经常进行加固和调整。
6.4 结束语
这几个月的备战中，在场地、经费方面都的到了学校和学院的大力支持，在此特别感谢一直支持和关注智能车比赛的学校和学院领导以及各位老师。同时也感谢比赛组委会能组织这样一项很有意义的比赛。
现在，面对即将到来的大赛，在历时大半年充分准备以及华北赛区预赛的考验之后，我们有信心在全国比赛中取得优异成绩。也许我们的知识还不够丰富，考虑问题也不够全面，但是这个车模作为我们辛勤汗水来的结晶，凝聚着我们小组每个人的心血和智慧，这份经历将永伴我们一生，成为我们最珍贵的回忆。
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参考文献
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