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??z3??40，5-7在图示轮系中，已知各轮齿数，z1?z2?z3?z4?20 , z2z5?z9?60 ，z6?z7?30，z?6?z8?15，试求轮系的传动比i1H。
5-8图示为浇铸用起重机的差速器，M1 和 M2为驱动电机，转速均为735 号内数字为各轮齿数，试按不同工作状况求输出轴的转速。
r/min，括33
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5-9 装配用电动螺丝刀的传动简图，已知各轮齿数为z1?z4?7，z3?z6?39，
n1?3000r/min，试求螺丝刀的转速。
5-10图示轮系中，已知z1?1（右旋）,z2?60 , z4?18 , z5?20 , z6?40 , 齿轮3、4、5、6的模数和压力角分别相等，求齿数z3和传动比i16，并在图上标注输出轴6的转动方向。
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??25 , z2?z3?z4?20,z5?100，5-11在图示轮系中，各轮的齿数为z1?z2n1?180r/min，转向如图示，试求齿轮4转速n4的大小和方向。
5-12图示为由三对蜗杆蜗轮组成的定轴轮系（这三对蜗杆蜗轮在平面图上表示的形式各不相同）试用箭头标注各轴的转向。
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第10章
??20 , z2?z3?40；各构件的质心10-1 图示行星轮系中，已知各轮的齿数z1?z2??0.01kg?m2，均在其相对回转轴线上，且J1?0.01kg?m，J2?0.04kg?m，J222??2kg，模数均为m?10mm；重JH?0.18kg?m2；行星轮的质量m2?4kg , m2力加速度g?10m/s。求由作用在系杆H上的力矩MH?60N?m而换算到轮1轴
2O1上的等效力矩，及还算到O1上的各构件质量的等效转动惯量。
10-2图示齿轮机构，z1?20，z2?40，J1?0.01 kg?m2，J2?0.04 kg?m2，作用在齿轮1上的驱动力矩M1?10N?m，齿轮2上的阻力矩等于零，设齿轮2的角加速度
?2为常数。试求齿轮2从角速度?2?0上升到?2?100 rad/s时所需的时间t。
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