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第三章 汉明码编解码系统 16
1）中断系统
基本的8051支持6个中断源，两个外部中断、两个定时/计数器中断、一个串行口输入/输出中断，中断，发生后处理器转到将五个中断入口处之一执行中断处理程序。中断向量位于代码段的最低地址处（串行口输入，输出中断共用一个中断向量）。中断服务程序必须在中断入口处或通过跳转，分支转移到别处。
8051/8052的中断向量表如下表3.1所示：
表3.1 8051/8052的中断向量表
中断源 上电复位 外部中断0 定时器0溢出 外部中断1 定时器1溢出 串行口中断 定时器2 溢出 中断向量 0000H 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 002BH 8051支持两个中断优先级，有标准的中断机制，低优先级的中断只能被高优先级的中断所中断，而高优先级的中断不能被中断。
2）中断优先级寄存器
每个中断源都可通过设置中断优先级寄存器IP来单独设置中断优先级。如果每个中断源的相应位被置位，则该中断源的优先级为高。如果相应的位被复位，则该中断源的优先级为低，IP寄存器的各位此寄存器可位寻址。
IP 寄存器（可位寻址） --- --- --- 保留 --- 保留
PT2：定时器2中断优先级
PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 第三章 汉明码编解码系统 17
PS：串行通信中断优先级 PT1：定时器1中断优先级 PX1：外部中断1优先级 PT0：定时器0中断优先级 PX0：外部中断0优先级 3) 中断使能寄存器
通过设置中断使能寄存器IE的EA位，使能所有中断。每个中断源都有单独的使能位，可通过软件设置IE中相应的使能位在任何时候使能或禁能中断。中断使能寄存器IE的各位如下所示。
中断使能寄存器IE（可位寻址） EA --- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA：使能标志位置位则所有中断使能复位则禁止所有中断 ---：保留
ET2：定时器2 中断使能 ES：串行通信中断使能 ET1：定时器1 中断使能 EX1：外部中断1 使能 ET0：定时器0 中断使能 EX0：外部中断0 使能 4) 中断延迟
8051在每个处理周期查询中断标志，确定是否有中断请求。当发生中断时，置位相应的标志，处理器将在下个周期查询到中断标志位，这样，从发生中断到确认中断之间有一个指令周期的延时。这时，处理器将用两个周期的时间来调用中断服务程序，总共要花3个时钟周期。在理想情况下，处理器将在3 个指令周期内响应中断，这使得用户能很快响应系统事件。
不可避免地系统有可能在3个处理周期能不能响应中断请求，特别是当有同级或
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更高级的中断服务程序正在执行的时候。因此，中断的延迟主要取决于正在执行的程序。
另外一种大于3 个周期的中断延迟是，程序正在执行一条多周期指令，要等到当前的指令执行完后，处理器才会处理中断事件，这将在原来的基础上至少增加一个周期的延时（假设在执行完多周期指令的第一个周期后发现中断）。除被其它中断所阻的情况，中断不被响应的最长延时为6 个处理周期（3 个周期的多周期指令执行时间，3个周期的指令响应时间4）。 3.3.2.2 单片机的定时器系统 1） 定时器的相应寄存器
标准的8051有两个定时/计数器，每个定时器有16 位。定时/计数器既可用来作为定时器（对机器周期计数），也可用来对相应I/0 口（T0、T1）上从高到低的跳变脉冲计数。当用作计数器时，脉冲频率不应高于指令的执行频率的1/2， 因为每周期检测一次引脚电平，而判断一次脉冲跳变需要两个指令周期。如果需要的话，当脉冲计数溢出时，可以产生一个中断。
TCON特殊功能寄存器用来控制定时器的工作起停和溢出标志位。通过改变定时器运行位TR0 和TR1来启动和停止定时器的工作。TCON中还包括了定时器T0和T1 的溢出中断标志位。当定时器溢出时，相应的标志位被置位，当程序检测到标志位从0 到1 的跳变时，如果中断是使能的，将产生一个中断。注意，中断标志位可在任何时候置位和清除，因此，可通过软件产生和阻止定时器中断。
定时器控制寄存器（TCON 可位寻址） TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TF1：定时器1溢出中断标志,响应中断后由处理器清零
TR1：定时器1控制位,置位时定时器1工作,复位时定时器1停止工作 TF0：定时器0溢出标志位.定时器0 溢出时置位,处理器响应中断后清除该位 TR0：定时器0控制位,置位时定时器0工作,复位时定时器0 停止工作
IE1：外部中断1触发标志位,当检测到P3.3 有从高到低的跳变电平时置位,处理器
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响应中断后，由硬件清除该位。
IT1：中断1触发方式控制位，置位时为跳变触发，复位时为低电平触发 IE0：外部中断1触发标志位，当检测到P3.3 有从高到低的跳变电平时置位，处
理器响应中断后，由硬件清除该位。
IT0：中断1 触发方式控制位，置位时为跳变触发，复位时为低电平触发。定时
器的工作方式由特殊功能寄存器TMOD 来设置。通过改变TMOD ，软件可控制两个定时器的工作方式和时钟源（是I/0 口的触发电平还是处理器的时钟脉冲）。TMOD 的高四位控制定时器1，低四位控制定时器0 。 TMOD 的结构如下：
定时器控制寄存器 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 GATE：当GATE 置位时,定时器仅当TR=1 并且INT=1 时才工作,如果GATE=0,
置位TR 定时器就开始工作。
C/T：定时器方式选择.如果C/T=1,定时器以计数方式工作,C/T=0 时,以定时方式
工作。 M1：模式选择位高位 M0：模式选择位低位
可通过C/T位的设置来选择定时器的时钟源。C/T=1，定时器以计数方式工作（对I/0引脚脉冲计数），C/T=0 时，以定时方式工作（对内部时钟脉冲计数）。当定时器用来对内部时钟脉冲计数时，可通过硬件或软件来控制。GATE=0 为软件控制，置位TR 定时器就开始工作，GATE=1为硬件控制，当TR=1并且INT=1 时定时器才工作。当INT脚给出低电平时，定时器将停止工作。这在测量INT 脚的脉冲宽度时十分有用，当然INT 脚不作为外部中断使用。 2） 定时器工作方式0 和方式1
定时器通过软件控制有四种工作方式。方式0为十三位定时/计数器方式，定时器溢出时置位TF0 或TF1，并产生中断。方式1 将以十六位定时/计数器方式工作，除此