发布时间 : 星期五 文章《电力拖动自动控制系统》(第四版)习题答案更新完毕开始阅读
S n 0 n1 S m
1 0
T em Te
5-6 异步电动机参数如习题 5-1 所示，输出频率 f 等于额定频率 fN 时，输出电压 U 等于额定 电压 UN，考虑低频补偿，若频率 f=0，输出电压 U=10%UN。
（1）求出基频以下电压频率特性曲线 U=f(f)的表达式，并画出特性曲线。 （2）当 f=5Hz 和 f=2Hz 时，比较补偿与不补偿的机械特性曲线，两种情况下的临界转矩 Temax。 解：（1）UN=220(A) 斜率
U N ? 0.1U N220 ? 22
= 3.96 ， = 50 ? 0 f N ? 0
考虑低频补偿时，电压频率特性曲线 U = 3.96 f + 22 ； k = 不补偿时，电压频率特性曲线
U = （2）当 f=5Hz 时
3n U
2
p s
2
220
f = 4.4 f50
3× 3 × 222
=
A、不补偿时，输出电压U = 4.4 f= 22(V) , 临界转矩
T = em
2 ? R
L )? 20 × π × 0.35 + 0.352 + (10π )2 × (0.006 + 0.007)2
B、补偿时，输出电压U = 3.96 f + 22 = 41.8(V)ω+ ? m)s + ω+ l′r = 78.01 84(s N2 1 ls 3n U 3 × 3 × 41.82 p s
Tem ==
2 ?2 2 20 × π × 0.35 + 0.352 + (10π )2 × (0.006 + 0.007)2 R (L L ) 2 ? R
ω+= 2811.88s3(N ? ms) + ω1 ls +
R
2
2
(L
[]
[]
lr
′当 f=2Hz 时
A、不补偿时，输出电压U = 4.4 f
= 8.8(V) , 临界转矩
3 × 3 × 8.82
T = em
3n U
2
p s
2
=
L )? 8 × π × 0.35 + 0.352 + (4π )2 × (0.006 + 0.007)2
B、补偿时，输出电压U = 3.96 f + 22 = 29.92(V)
ω+ ? m)s + ω1 ls + l′r = 37.61 66(s N2 3n U 3 × 3 × 29.922 p s
Tem ==
2 ?2 2 8 × π × 0.35 + 0.352 + (4π )2 × (0.006 + 0.007)2 R (L L ) 2 ? R
ω1 s + s + ω1 ls + l′r
4电35平.41P9W(N? m) 变器主回路，采用双极性调制时，用“1“表示上桥臂开通，5-8 =两M逆”0“表示
R 2
2
2 ? R
(L
[]
[]
上桥臂关断，共有几种开关状态，写出其开关函数。根据开关状态写出其电压矢量表达式， 画出空间电压矢量图。 解：
6-1 按磁动势等效、功率相等原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为
1 1 ? ? 1 ? ? 2 ?2 ? 2 C3 2 =??
3 3 3 ?0 ? = ?
2 2 ??
2π 2π
现有三相正弦对称电流 i A = I sin(ωt ) 、 、 ，求i= I sin(ωt ? ) i= I sin(ωt + ) m B m C m
3 3
变换后两相静止坐标系中的电流 isα 和 isβ ，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。
1 ?
? 1 2 ? 2 =
? 3 ?0
? ? 1 ? ? I sin(ωt ) ? ?? ? m
2 Isin(ωt ? 2π ) ? = 3 ? Im sin(ωt) ?
? 3 ?
?isα ?
解：
；
? ? ?isβ ?
? ? m
3 3
? = ? ? 2
? ?
2 ?? Im cos(ωt )?
2 ? I sin(ωt + 2π )?
m
36-2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换矩阵为
? cos ? sin ? ? C2 s 2 r = ? ??? sin ? cos ? ?
将习题 6-1 中的静止坐标系中的电流 isα 和 isβ 变换到两相旋转坐标系中的电流 isd 和 isq ，坐
d? 标系旋转速度为= ω1 。分析当 ω1 = ω 时，电流 isd 和 isq 的基本特征，电流矢量幅值
dt
2
ω 是三相电源角频率。 ω1 > ω 和 I 的关系，其中 i = i 2 + i 与三相电流幅值 ω < ω 时，
s
sd
sq
m
1
isd 和 isq 的表现形式。
?isd ? ? cos ? sin ? ? 3 ? Im sin(ωt) ? 3 ? Im sin(ωt ? ? ) ? = ? 2 ? ? I cos(ωt )? ? ? Icos(ωt ? ? )? i? sin ? cos ? 2 ??sq ? ??m ? ?m ? d?由坐标系旋转速度为 = ω1 ，则? = ω1t + ?0 （?0 为初始角位置）
解： ? ? = ?
dt （1）当 ω1 = ω 时，? = ω1t = ωt + ?0 ，则
isd = ?
isq = ?