发布时间 : 星期一 文章西安500采煤机维护培训手册(电气).(DOC)更新完毕开始阅读
从变频器也随着启动，状态行第一行为：“1（牵引方向） ***% I ”
补充说明：有的变频器可能不显示“I”,但它依然启动了，不为故障，ABB变频器早期产品有此现象。启动时，两个显示屏的牵引方向应该是一致的。当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，如果采煤机不行走，在检查抱闸没有抱死的情况下，请检查相序，观察电流，有可能两牵引电机对拉或顶牛。 5、“一拖一”控制和“一拖二”控制
“一拖一”控制就是一台变频器拖动一台电机，两台变频器之间采用主从宏控制，“一拖二”控制就是一台变频器拖动两台电机。在“一拖二”控制中，变频器内部存有两组用户宏，当一个牵引电机出现问题，可把X22的DI6线甩掉，变频器自动调用一个电机的辨识参数，在负荷不大的情况下，摘掉损坏电机侧的扭矩轴，可以实现短时间采煤。如果按下单牵引按钮，变频器也可自动调用一个电机的辨识参数，在变频器拖动两个电机的情况下，可能会报电机堵转故障，检查电流是否不大于80安培，则是变频器调用了一个电机的辨识参数。 6、变频器的接线
主变频器的接线分为电源线、负荷线、控制线，电源线为主电源通过变压器降压为380v或460v，经过快速熔断器接到变频器上；负荷线为变频器的输出接到牵引电机上。控制线分两种，一种为PLC通讯输出接到RMIO控制板扩展插槽上的现场总线适配器；一种为PLC继电器输出连线到RMIO控制板的X22端子上。RMIO控制板从左到右一次是X16、X21、X22、X23、X25、X26、X27。RMIO控制板如下图：
X16 X21 X22 X23 X25 X26 X27
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X16有两个端子；X21有十二个端子；X22有十一个端子；X23有两个端子；X25有三个端子；X26有三个端子；X27有三个端子；DDCS插槽一般 连接通讯模块RDCO-03或RDCO-02用于主从通讯，主从光纤插在通讯模块的第三组端口；可选模块1插槽一般连接PLC通讯输出接到RMIO控制板扩展插槽上的现场总线适配器；可选模块2插槽一般不用。
X22端子如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND1 DGND2 DI IL 8和11之间原机带着一根红色的短接线，不要动。PLC到变频器X22端子接线控制一般如下：DI1 变频器启停；DI2左右牵引方向；DI3 加速；DI4 减速；DI5 故障复位；DI6 主从宏调用；DI7 +24V电源。
X25、X26、X27为变频器继电器输出，我们把X27继电器输出作为变频器故障节点反馈给PLC。
RMIO控制板上的可选模块1一般连接RMBA-01模块，用于与PLC通讯，DDCS插槽一般连接RDCO-03C模块，主从之间采用两根光纤通讯，连接在RDCO-03C模块的CH1通道上。连接方式如下：
7、主从互换
在我公司交流电牵引采煤机产品中的变频器均可作主或者从变频器，两组参数均存储在变频器内部。主和从变频器是可以互换的，在相应的产品中分析电路原理图，可以通过换插头的方式，也可以通过直接调整X22端子的接线来实现主从互换的目的。 8、单牵引
在采煤机运行过程中可能出现一个变频器损坏的情况，在没有备用变频器的情形下，可以考虑实施单牵引运行。一般在没有较大坡度、短时期运行、采煤机自重不
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太大的条件下采用。首先判断是主还是从的变频器发生故障，如果主变频器出现故障，经过复位仍继续出现故障，则可以把从变频器设为主变频器，把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行走箱之间的保护轴抽出，然后正常操作采煤机；如果从变频器出现故障，经过复位仍继续出现故障，则把损坏变频器侧所带牵引电机方向的牵引部和行走箱之间的保护轴抽出，然后正常操作采煤机。 9、变频器报警和故障的一般处理过程
（1）在判断变频器故障前，确保给变频器提供电源
（2）断电检查快速熔断器，如果有一个快熔损坏，变频器应正常显示，只是在带负荷运行时报出电源缺相故障，可更换快熔；如果两个快熔损坏，则需要用万用表检查接线端子是否有接地故障，检查作为电能储存器的电容组。
注意! 不允许在不检查的情况下直接更换快熔，否则可能再次损坏快熔。
（3）观察控制盘是否亮，如果有一个控制盘不亮，可采取互换控制盘和连接线确认控制盘是否损坏。如果控制盘如下显示：
CDP312(R) PANEL Vx.xx ……………
光标一直闪烁不停，可采取互换控制盘确认控制盘是否损坏，如果还是这样显示，可判断变频器主板损坏，更换变频器。如果互换完控制盘和连接线，该变频器所连接控制盘还是不亮，则需要检查进线侧三个快速熔断器是否完好，如果完好，则变频器RMIO控制板有问题，需要更换。
（4）观察控制盘显示内容，警告和故障显示分别如下： ACS800-01-0070-3 ACS800-01-0070-3 ***WARNING*** ***FAULT*** DC BUS LIM(3211) MOTOR STALL(7121)
以上是例子，具体情况具体分析，第一行显示的是变频器的型号和容量，第二行是警告或故障的英文，第三行是警告或故障的内容，括号内为该警告或故障对应的号码。在本文后面会给出各种警告和故障对应的中文意思。
（5）控制盘显示的内容中，SPEED速度、CURRENT电流、TORQUE转矩需要重点关注，在分析和判断问题中，他们会起很大的作用。
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8、变频器报警和故障一览表
故障 ACS 800 TEMP （4210） COMM MODULE （7510） CTRL B TEMP （4110） DC OVERVOLT （3210） DC UNDEVOLT （3220） EARTH FAULT （2330） LINE CONV （FF51） MOTOR PHASE （FF56） MOTOR STALL （7121） NO MOT DATA （FF52） PANEL LOSS （5300） PPCC LINK （5210） SHORT CIRC （2340） START INTERL （FF8D） SUPPLY PHASE （3130） USER MACRO （FFA1）
8、四象限变频器操作补充
由于四象限变频器有两个ID号，我们一般需要观察ID1电机侧的电机运行实时数据，具体在控
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原因 闸极限为100%。 常。 解决方法 传动的IGBT温度过高。故障跳检查环境条件，检查冷却水是否正传动单元和主机之间的周期性检查电缆连接。 通讯丢失。 观察适配器指示灯显示。 检查主机是否可以通讯。 控制板温度高于88℃。 中间电路直流电压过高 直流电压728；877 中间电路直流电压过低 直流电压307；425 传动单元检测到负载不平衡 检查电机或电机电缆有无接地故障 测量电机或电机电缆的绝缘电阻 检查环境条件 联系西安煤矿机械有限公司 检查主机的静态或瞬态过压。 检查电机和电缆的绝缘情况 检查主电源和熔断器 进线侧整流单元出现故障 将控制盘从电机输入侧切换到进线该故障仅在四象限变频器出现 侧整流单元，观察故障显示。 联系西安煤矿机械有限公司 电极缺相 检查电机和电机电缆 电机堵转。可能由于过载或电检查电机的负载和传动单元的额定机功率不足。 值。参见前面举的例子 未设定电机数据或电机数据与断电，等待放电完毕再次上电 变频器数据不匹配 联系西安煤矿机械有限公司 控制盘与ACS800之间的通讯中检查控制盘的连接 断 检查控制盘连接器 连接至INT板的光纤出现故障 检查光纤 联系西安煤矿机械有限公司 电机电缆或电机短路 逆变单元的输出桥故障 没有收到启动互锁信号 中间电路直流电压震荡 检查电机和电机电缆 联系西安煤矿机械有限公司 检测连接到RMIO板上的启动互锁电路。即X22端子的8和11 检查主电源熔断器 检查主电源是否平衡 没有User Macro（用户宏）存断电，等待放电完毕再次上电 储或文件有错 联系西安煤矿机械有限公司