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果被输出1、电动机提升了屏障。如果限制开关检测到障碍已经开放,人使用它,然后打开,所以输出出来1不再是激励和制衡可能然后关闭屏障。内部继电器使两部分的程序链接,一部分被检测一个人的存在和第二部分的检测是否已经向上或向下的屏障。图7.3显示了如何将出现在图7.2和图7.3 b三菱符号显示它如何会出现在西门子表示法。 图7.4是另一个例子涉及内部继电器的梯形图程序。输出1 控制两个输入。第一梯级显示内部继电器IR 1，这是
通电时，如果输入在1或In 2被激活和关闭。第二行显示内部继电器 IR 2，如果在3和在4的输入都是通电通电。第三行显示， 如果内部继电器IR 1，IR 2被激活，输出1输出通电。因此， 这样就有了一个系统的输出或者两组输入条件 7.2.2闭锁程序
内部继电器的另一种用途是用于复位的锁存电路。图7.5给出了一个例子， 如阶梯程序。
当输入在1接触的瞬间闭合时，有一个输出1。这将关闭 触点输出1等保持输出，在输入1打开。当输入 2被关闭时，内部的继电器IR 1通电时，将打开的IR 1接触，这是常闭型。因此，输出1的输出被关断，所以输出解锁。
考虑这样一种情况，需要锁存器电路中有一个自动的机器，可以使用按钮开关来启动或停止。锁存电路是用来启动和停止 电源被应用到本机。本机可以打开，如果有多个输出电源已开启和关闭，如果电源关闭。这将有可能制定一个梯形图，单独为每个这样的输出锁存控制。然而，一个 简单的方法是使用一个内部的继电器。图7.6显示了阶梯图。第一梯级有启动开关时，给出了一个瞬时输入的锁存器，用于保持内部继电器IR 1。第二个梯级，然后打开电源。第三行也将打开，如果输入触点闭合时输出Out 2。第三行也将打开，如果输入触点闭合时给输出输出3。因此，所有的输出可以 当启动按钮被激活时，切换。如果所有的输出将被关闭 停止开关被打开。因此，所有的输出锁存IR 1。 7.2.3响应时间
发生的输入和一个输出的变化所需要的时间依赖于这些因素作为该电响应的输入电路，输出的机械响应时间
的移动设备，以及该程序的扫描时间。一个梯形图程序读取由左到右，从顶部向底部。一个输出装置，比如一个内部继电器，因此，如果被设置在一个扫描周期中的输出被反馈到前面的程序，这将需要一个第二扫描 程序之前，它可以被激活。图7.7说明了这一概念。 7.3电池供电的继电器
如果电源被切断，而它正在使用中，PLC输出继电器和内部继电器将被关闭。因此，当电源恢复时，所有相关联的接触 这些继电器将设置不同的
电源。因此，如果PLC 中的中间的一些序列的控制动作，将恢复在序列中的一个不同的点 。为了克服这个问题，一些内部继电器有电池，以便它们可以在电路中，确保在电源故障情况的安全关机，所以使它能够以适当的方式重新启动。这些电池供电的继电器保持其状态，激活，即使当电源被关断。仍然保持的继电器运行。经常用于这样的元件的长期保持性存储器线圈。图7.8A显示了 IEC 1131-3标准对这样的元素符号。与三菱PLC的，电池供电 内部继电器电路使用M300到M377，这种继电器的地址。其他制造商使用不同的地址和实现非易失性存储器的方法。艾伦-布拉德的 PLC-5使用锁定和解锁梯级。如果继电器被锁定，但它仍然锁存如果电源断电是虚掩的解锁时，继电器被激活。（参见第7.5节的讨论， 这种继电器的上下文中的置位和复位线圈。）作为一个例子，使用这样的继电器，图7.8B示出了一个系统的梯形图 设计，以配合电源出现故障。IR是由电池供电的内部继电器。当输入 1触点闭合，输出IR 1通电。这将关闭IR 1联系人，闭锁，使 IR 1仍然即使输入1打开。其结果是一个从1输出。如果有一个 电源故障，IR 1仍然通电，所以IR 1触点保持闭合，并有一个输出从输出1。
7.4单次操作
一些PLC制造商提供的功能之一是能够编程为一个周期，也就是说通过一次扫描的梯形图程序，使内部继电器的触点被激活 。因此操作时，内部继电器提供了一个固定的时间脉冲联系人。此功能通常被称为一杆。虽然某些PLC有这样的功能作为 其项目的一部分，这样的功能也可以很容易地开发的只有两个梯级的梯子程序。图7.9显示了这样一对梯级。
对于图7.9A，当触发输入时，它提供了触发输出梯级1。梯级2 给出了一个周期的控制输出，内部继电器。由于梯级2后发生梯级1，没有发生周