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陕西理工大学毕业设计
题 目高压输电导线越障行走系统设计 学生姓名 贺小强学号 1315014049 所在学院 机械工程学院
专业班级 机械设计制造及其自动化(机自1302) 指导教师 王保民 完成地点校内
2017年 6 月 20 日
陕西理工大学毕业设计
陕西理工大学本科毕业论文（设计）任务书
院(系) 机械工程学院 专业班级 机自1302 学生姓名贺小强(1315014049) 一、毕业设计题目高压输电导线越障行走系统设计
二、毕业设计工作自2017年1月7日 起至_2017 _年 6 月20日止 三、毕业设计进行地点: 校内 四、毕业论文（设计）应完成内容及相关要求：
由于高压输电导线架空在离地面大约十几米的电线杆上，除冰机、清理机、防震锤复位机等机械装置工作时需要沿导线自动行走，又由于导线上还设置了防震锤、间隔棒等障碍物，因而在高压输电导线上行走的机械装置都需要具有跨越障碍物的功能。 本设计研究的主要目的是开发一种简单、实用的单导线、双导线用的越障行走装置。该装置蓄电池供电，远程遥控，能够自行跨域导线上的障碍物。根据题目要求完成越障行走机构的机构运动简图即机构运动方案设计，必要的设计计
算、运动分析、受力分析等，最后完成结构设计，绘制装配图和零件工作图。
设计要求：
本设计题目来源于工程实际,要求解决一个具体的工程实际问题 ,在完成毕业设计过程中，得到完整的训练。首先要广泛的收集相关的资料和信息,理解设计要求和工作特点;在方案设计阶段要针对设计要求和已有的专业知识,开拓思路提出尽可能多的设计方案,优选后确定设计方案。设计图纸要求符合制图规范和要求，说明书符合学校和学院相关规范和要求。
设计参数：
越障行走系统的行走速度5-10m∕分钟；驱动电机为直流电动机，蓄电池供电；障碍物主要是指电力系统中的间隔棒。
具体任务：
了解本课题目前相关研究情况，特别是设计要求和工作特点，完成开题报告和英文资料翻译。 越障行走系统的方案设计，对系统的总体方案和布局进行研究，对设计方案进行比较论证。绘制其机构运动简图。
完成受力分析与运动分析，确定电动机的功率、转速、扭矩等，选择电动机型号，连接形式和尺寸。
完成系统的结构设计，绘制A0机械装配图和主要非标准件的零件图。 编写设计说明书1份，字数不少于15000字。
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所绘图纸符合标准，说明书格式满足学院要求。 五、毕业论文（设计）应收集资料及参考文献：
参考文献： 高等数学，机械制图，机械设计， 机械原理，理论力学，材料力学，CAD制图，机械设计手册，三维软件 UG(PROE)。
本次设计的是专用非标设备，相关参考资料包括专利技术、论文、图片等需要学生自己查找。 六、毕业论文（设计）的进度安排： （1）第一阶段：2017.1.7-2017.3.1
查阅资料，了解研究内容，理解机器工作原理、设计的主要参数和要求，撰写开题报告； （2）第二阶段2017.3.1-2017.3.30
进行外文翻译，同时研究机械的工作原理,开展方案设计,完成机构运动简图的绘制； （3）第三阶段2017.3.30-2017.4.30
进行运动学与动力学计算,完成运动分析与受力分析,确定电动机转速与功率等主要参数； （4）第四阶段2017.4.30-2017.5.30
进行图纸绘制工作，完成结构设计,确定详细结构参数,完成装配图设计后,绘制主要零部件的零件图，图纸要求符合制图规范和要求。 （5）第五阶段2017.5.30-2017.6.20
整理图纸及撰写说明书 1份。说明书要求符合学校和学院相关要求与规范。 根据老师意见，修改图纸和设计说明书，回顾设计过程，答辩。
指导教师签名学院领导签名
专业负责人签名
批准日期 2017-01-07
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