发布时间 : 星期四 文章基于STM32的CAN总线的数据采集卡设计更新完毕开始阅读
i = 0;
while((CAN_TransmitStatus(CAN1,Mailbox) ！= CAN_TxStatus_Ok) && (i < 0xff))//等待发送结束
i++;
if(i >= 0xff) return 1; return 0; }
/***********************************************************************************
功能说明：CAN2发送函数
************************************************************************************/
u8 Can2_SendData(u16 CanStdID, u8 *CanData) {
CanTxMsg TxMessage; u8 i;
u8 CanTx_check = 0; u8 Mailbox = 0;
TxMessage.StdId = CanStdID; TxMessage.ExtId = 0; TxMessage.IDE = CAN_ID_STD; TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA; TxMessage.DLC = 8;
for(i = 0;i < 7;i++)
CanTx_check += CanData[i];
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CanTx_check = -CanTx_check+1; //校验和 CanData[7] = CanTx_check;
memcpy(TxMessage.Data, CanData, 8); //将CanData数组中的数据拷贝到TxMessage.Data中
Mailbox = CAN_Transmit(CAN2, &TxMessage); //范围值是邮箱号码，如果没有空邮箱返回CAN_NO_MB
i = 0;
while((CAN_TransmitStatus(CAN2,Mailbox) ！= CAN_TxStatus_Ok) && (i < 0xff)) //等待发送结束
i++; if(i >= 0xff) return 1; return 0; }
结论
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这次暑期能力拓展训练，在罗璠老师的悉心指导之下，我完成了这篇报，罗老师热心的工作态度、严谨的治学态度，也使我受益匪浅，终生难忘告。，通过这次能力拓展训练，我掌握了很多STM32的知识，让我对我所学过的知识有所巩固和提高，并且让我对当今STM32的最新发展技术有所了解。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。
参考文献
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