发布时间 : 星期三 文章电力拖动与控制复习思考题汇总更新完毕开始阅读
一 名词解释（5个*4=20分） 拖动系统的运动方程式 动态转矩
静态工作点及其稳定性
直流他励电机机械特性方程 直流电机的制动方式（三种）【发电反馈】 调速范围 静差率
恒转矩/恒功率调速 转差率 启动能耗
二 简答题（4道*10=40分）
简述机电传动系统运动方程中动态转矩的物理意义。
简述机电传动系统运动方程中双轴传动系统中静态转矩和动态转矩的折算方法。
简述静态工作点稳定性的判定条件。
简述传动系统的起停过程中减少过渡过程时间的方法。 简述直流他励电机三种制动方式的原理及特点
简述已知直流他励电机运行参数和固有机械特性时，人为机械特性的方法
直流他励电机的机械特性方程
直流电机制动运行的三种方式及其特点 四象限图
静差率、调速范围、最高工作转速和转速降落之间的关系 发电机-电动机调速系统的工作原理
异步电动机的固有特性公式及转差率s的含义
绕线转子电机串入电阻后人为特性曲线与固有特性曲线之间的关系
简述笼型转子异步电动机起动过程中能量损耗构成与减少转子回路能量损耗的办法。
简述通过改变异步电动机的定子绕组电压时，异步电动机人为特性曲线有什么特点？
异步电机传动系统启动应该注意哪些问题
异步电机启动过程的能耗组成及其特点
改变异步电机人为特性有哪些方法，各有什么特点 三 计算题（2道*15=30分） 例1-1和1-2 ：启动转矩计算 习题1-14
例2-2
例4-1和4-2：异步电机特性曲线的计算
例4-3 ： 计算启动电抗器的值
四 综述题（1道 *10=10分）
基于变频器的多电机传动系统的结构和特点。（自查）
直流电机自动调速系统中采用电压负反馈调速的原理及特点（速度反馈）：P42-P46
电力拖动与控制复习思考题汇总
第一章 电力拖动的基本知识
1、 拖动系统的运动方程是怎样建立的？怎样用它分析系统的运动状态？ 答：系统运动方程式是依据动力学平衡条件与动力学定律建立。
dw（视系统转动惯量J为常量），由此方程知：电动机的轴M?ML?Jdt转矩与负载转矩的差值与转速的变化率成正比。依据这一点分析系统运动状态。
2、 什么是转动惯量？转动惯量J与GD2如何进行换算？
答：转动惯量J代表的是运动系统总的转动惯量，即等于电动机转子和生产机械的转动惯量之和。
GD2的单位是：kgfgm2，两者在数值上关系为：GD2?4J。
3、 什么是动态转矩，它在什么条件下出现？动态转矩和系统运动状态之间有何关系？
M答：动态转矩即电动机的轴转矩与负载转矩的差值；当M与L不相等时，
M系统的转速将发生变化，动态转矩dyn出现；动态转矩与转速的变化率成正
比。
4、 稳定工作过程与过度过程有什么区别？
M答：稳定过程即稳定运行的过程，dyn=0，且如果受到小幅的干扰可以自动恢复原有稳定工作状态；而过度过程指的是当系统从某一稳定运行状态变化到另一稳定运行状态时，它所需要的(加速或减速)时间过程。 5、 为什么要进行转矩何惯量折算，依据的原则是什么？
答：折算是为了将动力系统中各个轴上的功率流和能量流归算到某一个基准轴上，从而使计算简化。
M其中静态转矩（负载转矩）L、作用力F依据功率不变原则折算。
MFvFv''ML?L（电动机状态）??9.55 ，MLi???n?动态转矩按照能量平衡原则，质量m按照动能不变原则进行折算。
M6、 为何确定运动方程式中电动机转矩M和负载转矩L符号？
答：首先定义转速的正方向，任选一转动方向为转动正方向。当电动机轴转矩与选定的方向一致时其值为正，反之为负。负载转矩的定义方法恰相反，当负载转矩与选定的转矩正方向一致时，其值为负，反之为正。
7、 在一个拖动系统中同时存在向上、向下运动的物体，在计算系统惯量时是否为一正一负？为什么？
?v?答：否。由J'?m??知，不论v的方向为正还是为负，系统惯量均为正。
???8、 电动机的机械特性和工作机械的机械特性有何异同？
答：电机的机械特性——取决于电机的电磁作用关系，指电动机的电磁转矩M与转速n之间的关系，根据机械特性硬度分为绝对硬特性、硬特性、软特性，根据运行条件分为固有特性、人工特性；
工作机械的特性——取决于机械运动的负载变化，指工作机械的转矩性，根据转矩相对转速的作用方向分为阻转矩特性、位势转矩特性。 9、 阻转矩和位势转矩的区别是什么？相应的机械特性曲线如何表示？ 答：阻转矩：转速方向改变时，转矩的作用方向随之改变，同时其作用方向始终与运动方向相反，即起阻碍运动的作用。
位势转矩:转矩的作用方向始终与转速的方向无关，即负载的作用方向始终保持不变，这类负载据有储能特性。
相应的机械特性曲线，详见课本P3
n + n + ML n + n + ML - ML + ML 0 + ML 0 2ML与转速n函数关系，根据转矩随转速变化的关系分为恒转矩特性、变转矩特
- n - n - ML + ML 图1-3 阻转矩特性 图1-4 位势转矩特性
10、如何判断拖动系统静态工作点的稳定性？
答：首先假定：系统在外来扰动作用下，产生一个转速偏差±Δn；随后分析：动态转矩Mdyn?M?ML的大小是否能使系统恢复原有平衡状态，若可以便为稳定。或观察Δn与Mdyn两者符号是否相反，相反时系统稳定。
11、运动系统中那些因素对过渡过程时间有影响？如何减少过渡过程时间？
答：影响因素：拖动系统总转动惯量J、动态转矩Mdyn?M?ML
减少过渡过程时间的方法：1）、减小电动机的转动惯量JM,如采用细长转子（或电枢）的电动机、采用双电动机拖动。2）、充分利用电动机过载能力，增大加速或减速转矩。3）、选择适当的传动比i，使折算到电动机轴上的拖动系统转动惯量J值较小。