发布时间 : 星期六 文章链传动一圆柱齿轮减速器方案说明书更新完毕开始阅读
个人资料整理 仅限学习使用 电动机型号 Y132M1-6 i总=9.42 据手册得 I链=2.5 i带=3.77 nI =960r/min nII=254.6r/min 3计算总传动比及分配各级的伟动比 3.1总传动比：i总=n电动/n筒=960/101.9=9.42 PI=3.96KW 3.2分配各级伟动比 PII=3.76KW 据指导书P7表1，取链i链=2.5<单级减速器 i=3~6合理） ∵i总=i齿轮×I链 ∴i齿轮=i总/ i链=9.42/2.5=3.77 TI=39400N·m 2.2.3确定电动机转速： 计算滚筒工作转速： n筒=60×1000V/πD =60×1000×1.6/π×300 =101.9r/min 按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。取链传动比I’1=1~3，则总传动比理时范围为I’a=3~18。故电动机转速的可选范围为n’d=I’a× n筒=<3~18）×76.43=305.7~1834.2r/min 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案：如指导书P15页第一表。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 2.2.4确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M1-6。 其主要性能：额定功率：4.0KW，满载转速960r/min，额定转矩2.0。质量73kg。 4运动参数及动力参数计算 m 个人资料整理 仅限学习使用 TII=141000N·4.1计算各轴转速 4.2计算各轴的功率按齿面接触疲劳强度设计 i齿=3.8 确定有关参数如下：传动比i齿=3.77 Z1=20 Z2=76 取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数： Z2=iZ1=3.77×20=76 实际传动比I0=76/20=3.8 传动比误差：i-i0/I=3.8-3.77/3.77=0.79%<2.5% 可用 齿数比：u=i0=6 [σH]1=640Mpa 由课本P126表6-10取φd=0.9 [σH]2=548Mpa (3>转矩T1 [σF]1=233 Mpa T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×3.96/960 [σF]2=188Mpa =39400N·mm (4>载荷系数k 个人资料整理 仅限学习使用 由课本P128表6-7取k=1.5 (5>许用接触应力[σH] [σH1]= (380+HBW>Mpa=(380+260>Mpa=640 Mpa [σH2]= (380+0.7HBW>Mpa=(380+0.7×240>Mpa=548Mpa [σF1]= (155+0.3HBW>Mpa=(380+0.7×8 260>Mpa=233Mpa [σF2]= (140+0.2HBW>Mpa=(140+0.2×240>Mpa=188Mpa (6>由d1≥76.43(kT1(u+1>/φdu[σH]2>1/3 d1≥76.43(kT1(u+1>/φdu[σH]2>1/3 =76.43[1.5×39400×(3.8+1>/0.9×3.8]1/3mm =49.86mm 模数：m=d1/Z1=48.86/20=2.493mm 根据课本P107表6-1取标准模数：m=2.5mm 确定有关参数和系数 分度圆直径：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm d2=mZ2=2.5×76mm=300mm 计算齿轮传动的中心矩a a=m/2(Z1+Z2>=2.5/2(20+76>=120mm 根据课本124 齿宽：b=φdd1=0.9×50mm=45mm 取b=45mm b1=50mm (7>齿形系数YFa 根据齿数Z1=20,Z2=76由查表得 YF1=2.97 YF2=2.23 (8>校核齿根弯曲疲劳强度 σF1=2kT1 YF1/bd1m=2×1.5×39400×2.79/45×50×2.5=58.6MPa≤[σF1]=233MPa σF2=σF1× YF2 / YF1=46.8 MPa≤[σF2]=188MPa 故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够 (9>计算齿轮的圆周速度V V=πd1n1/60×1000=3.14×50×458.2/60×1000 d1=50mm d2=300mm b=45mm b1=50mm a =120mm YFa1=2.97 YFa2=2.23 σF1=233Mpa σF2=188Mpa V =1.2m/s 个人资料整理 仅限学习使用 =1.2m/s 圆周由课本p124表9-5 齿轮精度等级为9级 6轴的设计计算 d=32mm 6.1 输入轴的设计计算 6.1.1按扭矩初算轴径 选用45#调质，硬度217~255HBS 根据课程设计指导书P21例题 <1）、初步确定减速器外伸段轴颈 d=<0.8—1.0）d电机=<0.8—1.0）×38=30.4— 38mm <2）、选择联轴器 由传动装置工作条件拟选用弹簧柱销连轴器d1=32mm L=90mm