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设计任务二 uC/OS-Ⅱ的移植与应用
一、设计目的：
1．了解嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ可移植、可裁剪等性能特点，正确理解实时操作系统中任务、信号、消息、中断等基本概念以及uC/OS-Ⅱ多任务管理的调度算法；
2．掌握uC/OS-Ⅱ在ARM7上移植的方法；
3．能将uC/OS-Ⅱ移植在LPC2106中，并根据具体要求创建用户任务，解决实际问题；
二、具体任务：
1．uC/OS-Ⅱ移植在LPC2106中。
2．编写用户任务程序，完成实时温度的采集控制。硬件电路见参考硬件电路图，图中用滑动变阻器代替温度传感器转换后的电压，用ADC0809完成A/D转换，并用数码管显示出来。
三、参考硬件电路。（用文字对所设计的电路功能、原理做详细说明）
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DIY设计图：
硬件电路说明：
该电路是有LPC2106芯片控制的A/D转换实时采集温度并显示的控制，通过创建多用户任务，解决实际问题的装置。工作原理及流程如下：装在hex文件后点击运行，按采样开关按钮后由标号12线的开关信号输入LPC2106芯片后输出启动A/D转换的使能端OE（标号11），使温度采样的模拟信号通过ADC0808转换为数字信号后经标号15至22八线传给控制芯片，控制芯片将接收的数字信号经控制转换后再通过标号0到7八线输出至数码管进行动态显示，显示出相应的温度值。倘若突然改变温度采样值，数码管会迅速实时地显示出相应的变化，这真是程序中的精髓，也是最难之处，本人设计的硬件和软件结合就解决了此问题，实时控制性能好。
四、源程序
#include \
#define TASK_STK_SIZE 64
#define key 0x00001000 //按键
#define adstart 0x00002000 //AD采样开始 #define adend 0x00004000 //AD结束
const uint32 led_code[16]={ 0x0000003F,0x00000006,0x0000005B,0x0000004F,
0x00000066,0x0000006D,0x0000007D,0x00000007, 0x0000007F,0x0000006F,0x00000077,0x0000007C, 0x00000039,0x0000005E,0x00000079,0x00000071 };
OS_STK Task0Stk[TASK_STK_SIZE];
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OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE]; INT32U i;
void Task0(void *data); void Task1(void *data); void Task2(void *data);
/********************************************************************************************************* 函数名称: main
功能描述: c语言的主函数，由它启动多任务环境
********************************************************************************************************/ int main (void) { OSInit(); //初始化 OSTaskCreate(Task0, (void *)0, &Task0Stk[TASK_STK_SIZE - 1],1); OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1],2); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1],3); OSStart(); return 0; }
void delay(INT32U t) //延时子程序 {
uint32 x,y; for(x=t;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); }
void L_Init (void) //初始化 {
PINSEL0=0x00000000;
PINSEL1=0x00000000; IODIR|= 0x00002fFF; }
/********************************************************************************************************* 函数名称:Task0
功能描述: 第一个任务，进行初始化目标板和建立其它任务。
********************************************************************************************************/ void Task0(void *p_arg) {
p_arg = p_arg; TargetInit();
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