一级圆柱斜齿轮减速器课程设计 联系客服

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径向力: Fr轴向力: Fa?Fttan?ncos??1599.9?tan20cos12ooo?595.3N

?Fttan??1599.9?tan12?340N

根据轴上零件的安装和固定要求初步确定,设有7个轴段 3)估计轴的最小直径,选用联轴器型号。取A=110,得:

d≥A3p2n2=dmin?A3Pn?A3P2n2?110?310.67323.3?35.28mm

输出轴的最小直径dmin显然是安装联轴器处轴的直径(参见图)。考虑轴上有一键槽,将轴径增大3%,即dmin=35.28(1+0.03)=36.3mm。取dmin=38mm

为使dmin。与联轴器孔径相适应,需同时选联轴器型号。为补偿轴的可能位移,选择弹性柱销联轴器,其计算转矩Tca=KA·T2,查表,考虑工作转矩变化很小,故取Ka=1.3,则Tca =KA·T2:=1.3x315.18N·m=409737.25N·mm

按照计算转矩Tca应小于联轴器的公称转矩的条件,查标准GB/T5014—85,选用HL3型弹性柱销联轴器,其公称转矩为650N·mm,半联轴器的孔径为50mm,半联轴器的长度为82mm,与轴配合的毂孔长度为64mm。 4)轴的结构设计

a.拟定轴上零件的装配方案。本题的装配方案,已在前面分析比较,如图所示的装配方案,轴的结构简图如图所示。

b.根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度。具体步骤如下:

联轴器处轴段①的直径d1和长度L1:由所选联轴器毂孔直径可知d1=38;为保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,L1应比联轴器毂孔长度略短,故取L1=60mm。

左端轴承端盖处轴段②的直径d2和长度L2:因联轴器右端用轴肩定位,按dl=38mm,轴肩高度h=(0.07~0.1) d1=2.66~3.8mm,取h=3.5mm,则d2=(38+2x 3.5)mm=45mm。故l2=40mm。 轴承处轴段3及轴段7的直径d3、d7和长度l3、l7:因轴承同时承受径向力和轴向力,故选用单列圆锥滚子轴承,为便于轴承从左端装拆,轴承内径d3应稍大于d2,,并符合滚动轴承标准内径,故取d3=50mm,初定轴承型号为30210.两端轴承相同,故取d7=50mm。l3=48mm。右端l7=T=22mm。

齿轮处轴段④和轴段⑥考虑齿轮装入,轴承处平台直径d3,并取标准直径(GB2822—81),故取直径d4和长度l4:d4=d6=55mm, l4=l6=20mm

轴环处轴段⑤的直径d5和长度l5:考虑齿轮从左端装入,齿轮孔径应稍大于轴承处直径d3,并取标准直径(GB2822—81),故d5=105mm。根据轴段长度比齿轮轮毂宽度小2mm,而齿轮宽b=80mm,故确定l4=(105一2)mm=103mm。

c.轴上零件的周向定位。齿轮、半联轴器与轴的周向固定均采用A型普通平键联接。齿轮处按d4=71mm,采用键20x70GB/T1096—79,截面尺寸bxh=20x12,为保证齿轮与轴配合有良好的对中性,选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/m6;轴器处按d=50,采用键14x70GB/T1096—79,截面尺寸bxh=14x 9,半联轴器与轴的配合为H7/k6。

滚动轴承与轴的周向固定是借过渡配合来保证的,此处滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制,轴的直径尺寸公差为m6。

d.确定轴上圆角和倒角尺寸。参考表各轴肩处的圆角半径如图所示取轴端倒角为2x45° 5)求轴上载荷 a.定跨距。在确定轴承支点位置时,应从轴承标准中查取a值,对于30313型圆锥滚子轴承,查得d=29mm。因此,作为简支梁的轴的支承跨距L2+L3=[(62+38—29)十(40十10+99+36—29)]mm=(71+156)mm=227mm

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b.作轴的计算简图并求轴的支反力。根据轴的结构简图,作出轴的计算简图水平面的支反力垂直面的支反力

求支座反力: RHA?RHB?Ft2?1599.92?800N

水平面支反力: RVB垂直面支反力: RVAc 作弯矩图及转矩图 水平面弯矩图如图所示

Fa??Fr??L2L2?Fr?L?Fa?Ld22?70Nd22?777N

MH=RBHxL2=800x40N·mm=32000 N·mm

垂直面弯矩图如图所示

MV1=RBVxL2=70x40 N·mm=2800 N·mm ;MV2=RDVXl3=525x71 N·mm=37275 N·mm

合成弯矩图如图所示

M1?M2M?M2H?M2V1 = 32122.3 N·mm ;

?M2H2V2 = 49126.6 N·mm

转矩图如图所示 T=222514 N·mm 当量弯矩图如图所示

Me1?M1?(?T)22=32124 N·mm ; Me2=M2=49126.6 N·mm

5)按弯扭合成应力校核轴的强度。由轴的结构简图及当量弯矩图可知截面C处当量弯矩最大,是轴的危险截面。进行校核时,通常只校核轴上承受最大当量弯矩的截面的强度,则 ?e=Me1/W =591853/0.1x713MPa≈16.54MPa 前面已查得[?-1]=55MPa。因此dc<[?-1],故安全。

低速轴的结构设计:

1)根据工作条件选择轴材料并确定所需要最小直径

低速轴上的功率: P3=P1 ηr ηg = 10.25KW 确定轴上零件的装配方案: 2)计算齿轮受力

转矩: T2?9.55?10圆周力: Ft?2T2d2?6Pn2?9.55?10?610.2573?1340924Nmm

302700408?1483N

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径向力: Fr轴向力: Fa?Fttan?ncos??1483?tan20cos12oo?550.4N

?Fttan??1599.9?tan12o?315.2N

根据轴上零件的安装和固定要求初步确定,设有6个轴段 3)估计轴的最小直径,选用联轴器型号。取A=110,得:

dmin?A3Pn?A3P1n1?110?310.2573.48?57mm输出轴的最小直径dmin显然是安装联轴器处轴的直径。考虑轴上有一键槽,将轴径增大3%,即dmin=57×(1+0.03)=58.78mm。取dmin=59mm

为使dmin。与联轴器孔径相适应,需同时选联轴器型号。为补偿轴的可能位移,选择弹性柱销联轴器,其计算转矩Tca=KA·T2,查表,考虑工作转矩变化很小,故取Ka=1.3,则Tca =KA·T2:=1.3x1340924N·m=145151.72N·mm

按照计算转矩Tca应小于联轴器的公称转矩的条件,查标准GB/T5014—85,选用HL3型弹性柱销联轴器,其公称转矩为650N·mm,半联轴器的孔径为50mm,半联轴器的长度为112mm,与轴配合的毂孔长度为80mm。

4)轴的结构设计

a.拟定轴上零件的装配方案。本题的装配方案,已在前面分析比较,如图所示的装配方案,轴的结构简图如图所示。

b.根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度。具体步骤如下:

联轴器处轴段①的直径d1和长度L1:由所选联轴器毂孔直径可知d1=60;为保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,L1应比联轴器毂孔长度略短,故取L1=80mm。

左端轴承端盖处轴段②的直径d2和长度L2:因联轴器右端用轴肩定位,按dl=60mm,轴肩高度h=(0.07~0.1) d1=4.2~6mm,取h=6mm,则d2=(60+2x 6)mm=72mm。故l2=96mm。 轴承处轴段3及轴段6的直径d3、d7和长度l3、l7:因轴承同时承受径向力和轴向力,故选用单列圆锥滚子轴承,为便于轴承从左端装拆,轴承内径d3应稍大于d2,,并符合滚动轴承标准内径,故取d3=77mm,初定轴承型号为30215.两端轴承相同,故取d6=77mm。l3=40mm。右端l6=T=78mm。

齿轮处轴段④的直径d4和长度l4:d4 =111,取l4=25mm。

轴环处轴段⑤的直径 和长度l5:考虑齿轮从左端装入,齿轮孔径应稍大于轴承处直径d3,并取标准直径(GB2822—81),故取d4=111mm。根据轴段长度比齿轮轮毂宽度小2mm,而齿轮宽b=105mm,故确定l4=(111一2)mm=109mm。

c.轴上零件的周向定位。齿轮、半联轴器与轴的周向固定均采用A型普通平键联接。齿轮处按d5=109mm,采用键20x70GB/T1096—79,截面尺寸bxh=28x16,为保证齿轮与轴配合有良好的对中性,选择齿轮轮毂与轴的配合为H7/m6;轴器处按d=50,采用键14x70GB/T1096—79,截面尺寸bxh=28x16,半联轴器与轴的配合为H7/k6。

滚动轴承与轴的周向固定是借过渡配合来保证的,此处滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制,轴的直径尺寸公差为m6。

d.确定轴上圆角和倒角尺寸。参考表各轴肩处的圆角半径如图所示取轴端倒角为2x45° 5)求轴上载荷

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a.定跨距。在确定轴承支点位置时,应从轴承标准中查取a值,对于30313型圆锥滚子轴承,查得d=29mm。因此,作为简支梁的轴的支承跨距L2+L3=[(62+38—29)十(40十10+99+36—29)]mm=(71+156)mm=227mm

b.作轴的计算简图并求轴的支反力。根据轴的结构简图,作出轴的计算简图水平面的支反力垂直面的支反力

水平面支反力: RHA?RHB?L2Ft2?14832d2?741.5N

垂直面支反力: RVBc 作弯矩图及转矩图 水平面弯矩图如图所示

Fa???Fr?L2?516N ;R=F-R=480 DVrBV

MH=RBHxL2 =71184 N·mm 垂直面弯矩图如图所示

MV1=RBVxL2=49536 N·mm ; MV2=RDVXl3=19200 N·mm

合成弯矩图如图所示

M1?M2H2V1?M =86723.6 N·mm ; M2?M2H?M2V2 =73727.9 N·mm

T=1340924 N·mm

Me1?M2?(?T)22=674503N·mm ; Me2=M2=73727.9 N·mm

合成弯矩图如图所,示转矩图如图所示,当量弯矩图如图所示: 5)按弯扭合成应力校核轴的强度。由轴的结构简图及当量弯矩图可知截面C处当量弯矩最大,是轴的危险截面。进行校核时,通常只校核轴上承受最大当量弯矩的截面的强度,则

?e=Me1/W =591853/0.1x713MPa≈16.54MPa 前面已查得[?-1

]=55MPa。因此dc<[?-1

],故安全。

键联接的选择和校核

大健:b=28mm,h=16mm,L=30mm : 高速轴的连接键:b=12mm,h=8mm,L=20mm 低速轴的连接键:b=18mm,h=11mm,L=25mm 强度满足要求 滚动轴承的选择和计算

低速轴:试选30215轴承,轴颈直径d=40mm,转速n=73.48r/min,径向载荷Fr=1770N,Fa=720N,预期使用寿命L’10h=6000h.由手册查得Cr=43500N,C0r=25300N,则: Fa/C0r=720/25300=0.028 Fa/Fr=720/1770=0.407.

由表按Fa/C0r=0.028,取e=0.21。由于Fa/Fr>e,则X=0.56,Y=2.08。所以当量动载荷 Pr=XFr+YFa=0.56×1770+2.08×720=2490N.

由表取温度系数和载荷系数分别为fr=1,fd=1.2,则:Cr’=fdP/ft(60nL10’h/1000000)?=30300N. 低速轴d5,d2处用30215型轴承,d=50mm,

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