发布时间 : 星期日 文章自动线分拣单元控制系统设计(毕业论文doc) - 图文更新完毕开始阅读
第五章 PLC软件设计
软件设计是整个PLC电气控制部分设计的核心，根据控制要求，确定控制的操作方式，应完成的动作，以及必须的保护和联锁，还要确定所有的控制参数。根据生产设备的需要，把应有的按钮、接触器、传感器等装置按照输入，输出分类，每一类型设备按顺序分配输入和输出地址，列出PLC的I/O地址分配表，每一个输入信号占用一个输入地址，每一个输出地址驱动一个外部负载，然后根据上述规划来绘制程序流程图。
5.1 程序流程图
根据系统的硬件结构特点，确定系统控制过程。
接通电源，传送带开始转动，光电传感器检测料仓是否有料，如果料仓没料，开始计时，传送带到达一个运行周期，电机停止。当料仓有料时，下料气缸动作，将物料推入传送带，传送带运行。当SA检测到物料时，铁皮出料气缸动作，分拣出铁皮材料。当SB检测到物料时，铝出料气缸动作，对铝材料进行分拣。当SC检测到物料时，颜色出料气缸动作，分拣出所需材料，剩余材料到达SD时，其相对应气缸动作，将所剩物料推入相应料槽。程序流程图如图5-1所示。
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图5-1 程序流程图
5.2 梯形图及说明
根据硬件控制要求以及I/O地址分配表和程序流程图，编写PLC程序，其梯形图如图5-2所示。
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图5-2 梯形图
接通电源,按下启动开关,X005接通,辅助继电器M7得电,同时常开触点M7闭合,接触器Y010得电,电动机启动,带动传送带运转；当按下停止开关时，X006常闭触点断开，M7断电，电动机停止转动，传送带停止运行。
当光电传感器检测到料口有料时，常开触点X000闭合，YV5电磁阀Y000得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y000断开，电动机停止。 当电感传感器检测到相应物料时，常开触点X001闭合，YV1电磁阀Y001得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y001断开，电动机停止。 当电容传感器检测到相应物料时，常开触点X002闭合，YV2电磁阀Y002得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y002断开，电动机停止。 当颜色传感器检测到相应物料时，常开触点X003闭合，YV3电磁阀Y003得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y003断开，电动机停止。 当备用传感器检测到相应物料时，常开触点X004闭合，YV4电磁阀Y004得电，驱动相应气缸进行动作，同时常闭触点Y004断开，电动机停止。 当料口没有物料时，光电传感器检测不到物料，X000常闭触点处于闭合状态，T0接通，开始计时(设定时间为300秒)，即一个运行周期。计时时间达到设定值时，常闭触点T0断开，电机停止。当计时时间没有到达设定值，料口有
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料，光电传感器X000常开触点闭合，Y000接通，常闭触点Y000断开，定时器T0断电。
5.3 PLC指令
根据梯形图编写指令程序，如图5-3所示：
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图5-3 指令表